鲁棒标签多伯努利机动目标跟踪算法

针对未知杂波和检测概率的跟踪环境下,标准的标签多伯努利(LMB)算法对机动目标跟踪性能较差等问题,提出鲁棒标签多伯努利机动目标跟踪算法(R-LMB).首先建立真实目标、杂波与检测概率的增广空间模型,然后结合多模型(MM)系统,推导出基于蒙特卡罗(SMC)实现的带有状态标签和LMB元素标签的预测与更新方程.研究结果表明:在杂波和检测概率先验未知的情况下,所提出的算法可实现对目标数和目标状态的准确估计,同时在低检测概率和高杂波强度环境中仍可保证良好的多机动目标跟踪性能.     

基于二层分解技术和改进极限学习机模型的PM_(2.5)浓度预测研究

准确的PM_(2.5)浓度预测对于保护公众健康和提高空气质量有重要意义,然而,由于PM_(2.5)浓度序列的随机性、非线性以及非平稳性等特征增加了对其准确预测的难度.本文提出了一种基于二层分解技术和改进极限学习机(ELM)模型的PM_(2.5)浓度预测方法,该方法融合了快速集成经验模态分解(FEEMD)和变分模态分解(VMD)两种分解技术以及经过差分演化(DE)算法优化的ELM模型.为了验证所提出预测方法的有效性,本文使用该方法对北京市和石家庄市的PM2.5浓度序列进行了预测研究.结果表明:1)相比于单层分解技术,本文提出的二层分解技术可以更加有效地降低PM2.5浓度序列的非线性及非平稳性特征;2)基于二层分解技术的DE-ELM预测模型可以显著提高PM_(2.5)浓度的预测精度.     

磷酸根修饰的二维DNA晶体的研究

利用可编程的刚性DNA分子瓦(DNA tile)中的双交叉(double-crossover, DX)分子的自组装形成二维DNA晶体, 可将分散的具有光、电、磁性质的分子和纳米粒子单元按照Watson-Crick的碱基配对原则精确自组装, 构成分子(纳米)线路和器件. 报道了用磷酸根修饰一条DNA链的5'端脱氧胞嘧啶核苷酸后, 将此DNA链与其他的21条DNA链在一定条件下自组装, 成功合成了具有特定几何构型的二维磷酸化DNA晶体, 并探讨了二维DNA晶体生长的条件和可能的机理.     

含镉稻米的分布及治理技术概述

镉是一种重要的重金属污染物,可经土壤、粉尘和农作物进入食物链.稻米易于富集土壤和环境中的镉,给消费者健康带来潜在风险.我国土壤中的镉含量存在地域不均一性,个别地区由于地质原因或工业、采矿污染,土壤镉含量偏高,导致当地生产的稻米镉超标.为应对稻米镉污染问题,目前已开展了土壤修复治理、水稻品种改良和稻米降镉加工利用等方面的研究.总结了中国土壤和稻米镉污染现状,分析了影响稻米富集镉的主要因素,概述了国内外稻米镉污染治理的新方法,为开展镉污染稻米治理及利用提供建议.     

镍磷化学镀镀层沉积速率影响因素研究

本文着重讨论了影响镍磷化学镀镀层沉积速率的主要因素,研究了镀液中硫酸镍浓度、次亚磷酸钠浓度、pH值、络合剂浓度及络合剂种类与化学镀镀层沉积速率的关系.实验结果表明:镍磷化学镀镀层沉积速率除随着硫酸镍浓度、次亚磷酸钠浓度、pH值、络合剂浓度的增大而加快外,还与络合剂种类有密切的关系,但当这些因素取上限值时,沉积速率不再上升,反而会出现下降的趋势.由此可得出优选的镀液配方为:硫酸镍、次亚磷酸钠浓度均为28~35g/L,pH值5.5~6.0,并添加复合络合剂,通过溶液中镍离子的浓度确定络合剂的最佳用量.     

焦化企业废水治理及现场检查要点

通过对焦化企业废水来源、特点以及目前主要采取治理措施的比较,分析了现场检查的要点及检查方法.     

微波对Fenton试剂降解苯酚反应活化能的影响

研究了在微波场条件下Fenton试剂降解含酚废水的反应．分别在常规和微波场条件下进行反应,测定了反应动力学曲线,发现在常规条件下和微波条件下,反应动力学曲线可分成两个阶段,第一阶段为二级反应,第二阶段为一级反应;讨论了温度、微波功率对总有机碳（TOC）去除率的影响,估算了反应活化能．实验结果表明：微波辐射可提高Fenton试剂降解苯酚的反应速率和TOC去除率,降低反应活化能;当微波功率分别为100、200和600W时,在反应的第一阶段,苯酚降解反应活化能分别为9．833、9．139和8．579kJ／mol,在第二阶段分别为28．245、27．560和26．710kJ／mol,低于常规条件下相应阶段的苯酚降解反应的活化能（第一阶段为10．782kJ／mol,第二阶段为30．294kJ／mol）,且反应活化能随着微波强度的增大而减小．     

区块链在科技保险中的创新应用

【目的】为推动科技保险业务流程和商业模式转变，根据区块链的技术特点，研究探讨区块链在科技保险领域中的创新场景应用。【方法】搭建基于区块链的保险平台架构，借助区块链的去中心化、公开透明、非对称加密、不可篡改的技术特性，协同连接政府、金融机构、保险公司、科技企业等市场主体，切入科技保险的各应用场景。【结果】区块链将推进科技保险各节点数据多维度交叉验证，提升保险信任，促进定制化保险产品开发，自动化理赔流程，提高监管效率。【结论】区块链将对保险价值链的分销、定价、承销、风险模型、理赔和再保险等诸多环节产生深远的影响，但是目前区块链技术与保险行业的渗透结合仍处于探索阶段，社会级别的大规模应用实践仍然不足。     

基于认知驱动的变换域通信智能抗干扰方法

为满足未来无人系统通信智能抗干扰的实际需要,针对传统变换域通信系统(transform domain communication system, TDCS)自身开放性有限、干扰应对能力不足等问题,设计了基于认知引擎驱动的智能系统架构,并针对各认知引擎驱动子模块提出了3种改进方法，包括基于稀疏逼近的未知干扰处理、基于稀疏表示的变换学习干扰识别以及针对性的干扰变换稀疏分析方法。实验结果表明,识别子模块与传统的分类器相比,整体的干扰识别率提高了5.2%,并且可实现无监督的学习;同时,针对典型干扰的重构精度在90%以上,实现了不同干扰类型的最优变换处理,显著提高了系统的抗干扰性能,传输误码率逼近理想水平。     

求解双目标规划的近似邻近外梯度算法

为解决双目标规划问题的常规解法受预先设定的权重的影响,而影响其结果准确性的问题,提出了双目标规划问题的近似邻近外梯度算法.结果表明:将双目标规划问题等价变形为变分不等式,在求解变分不等式子问题的基础之上,用半空间投影构造迭代步,避开了对权重的设定,证明了算法的全局收敛性.实例分析进一步验证算法的可行性与有效性.