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针对于机器人无标定视觉伺服问题,提出一种基于支持向量回归机(Support Vector Regression, SVR)学习的模糊控制(Fuzzy Logic Control, FLC)方法。FLC直接用于构建图像特征与机器人关节运动之间的非线性映射关系。FLC的模糊基函数用作SVR的核函数,建立FLC与SVR的数学等价关系。SVR从数据中学习的支持向量构建FLC的规则。所有规则来自于数据,因此无需人工设计规则。本文所提出方法充分利用了SVR针对小数据量学习具有较好的泛化性能优势,实验结果表明该视觉伺服控制器在精度上及收敛上均具取得较好性能。 相似文献
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基于分数阶傅立叶变换的自适应时频表示 总被引:3,自引:0,他引:3
提出采用高斯函数的分数阶傅立叶变换作为基函数的自适应信号扩展方法,并给出了相应的时频分布,该分布具有较高的时频分辨率,没有窗效应,无交叉项干扰。分数阶傅立叶变换使基函数的时频分布旋转了α角度,结合尺度,时移和频移,为基函数匹配信号提供了更大的灵活性。仿真结果表明,该方法可以更加准确地描述信号的时频特征。 相似文献
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对经过高温热处理的SUS306不锈钢模拟试样进行接触型脉冲反射法高频超声检测实验,对获得的回波信号进行分析,研究衰减系数、速度、底面反射波峰值频率、背散射波强度等超声特征参数的变化情况,建立这些参数与被测材料平均晶粒尺寸的关系,对利用超声脉冲反射技术进行材料热疲劳损伤进展的无损检测与评价具有实际意义. 相似文献
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对经过高温热处理的Cr Mo钢模拟试样进行了高频超声测试,对获得的底面反射波信号进行了时域分析和基于傅里叶变换的频域分析,得到了相应的超声波衰减系数、速度、底面反射波频率的变化,并建立了它们与试样平均晶粒尺寸之间的关系,对利用超声脉冲反射技术进行材料热疲劳损伤进展的早期评价具有实际意义. 相似文献
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应用自适应时频分布的瞬时频率估计 总被引:1,自引:0,他引:1
估计信号的瞬时频率常用解析信号的相位差分或Cohen类时频分布的时间一阶条件矩 ,但这些方法在信噪比较低时存在较大的方差。提出了一种新的瞬时频率估计方法 ,它把被分析的信号自适应地扩展到一组有限的 ,具有较好的时频局部化特征的基函数集上 ,用相应的自适应时频分布的谱峰检测来估计信号瞬时频率。仿真结果表明 ,该方法具有较好的抗噪声能力 ,且能够灵活地应用于估计多分量信号的瞬时频率 ,可以取得比其它方法更好的效果。 相似文献
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真空热处理设备计算机控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了基于工控机PC和可编程控制器PLC的真空热处理设备计算机控制系统,介绍了系统的控制方案,硬软件设计及应用。 相似文献
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基于Radon—Wigner变换的多分量LFM信号的检测 总被引:8,自引:0,他引:8
Radon-Wigner变换是一咱直线积分的投影变换,它对多分量LFM信号提供了较好的时频局域性,从而有利于多分量LFM领带的解释和分析,通过时域解线调和频域解线调处理可以完整地在时频平面计算出Radon变换,对于多分量LFM信号的分析好于Winger-Ville变换等常用的时频变换。 相似文献