耦合磁场力学二维分析与研究

对一种磁力驱动器建立了实体模型和2D磁场有限元模型,系统地进行了耦合磁场力学二维分析与研究,推导出2D磁场转矩方程,通过磁场结构参数特性的分析,得出了外磁体厚度为4～8 mm、磁隙空气层厚度为2～4 mm等重要数据,为磁力驱动装置的优化设计提供了理论依据.     

磁力传动同位器轴承材料的制备

为保障磁力传动同位器在核电站一体化卸料装置和燃料输送转换设备上使用的安全可靠性,依据参数要求对轴承材料进行分析选择,测试了钨镍钛合金材料特性,结果表明该材料具有耐高温、耐腐蚀、抗辐照、自润滑性强的特点,解决了磁力传动同位器在特殊工况下轴承材料问题.     

起重机械检验中无损检测和评价的应用

起重机械是一种重要的特种设备，在实际使用当中，起重机械常常会经受严峻的工作环境考验，对其耐力和承载力都有着较为苛刻的要求。本文结合无损检测和评价的基本内容和应用状况，对如何提升现有的无损检测和评价工作水平进行了分析。     

超精密点对点运动3阶轨迹规划算法与实现

分析了3阶轨迹轮廓可能存在的各种情形,在总结各种轨迹情形图形特征的基础上,建立了用来预判别以上情况的3个基准:速度-加速度准则、距离-加速度准则和距离-速度准则.依据该基准与给定系统约束,提出了一种轨迹全过程的快速预处理方法,实现了点对点运动时间优化;结合轨迹轮廓图形的对称性与面积求积分法,给出了一种简单的公式推导方法.在此基础上,给出了3阶轨迹规划的精确算法及其实现流程.实例证明了该算法的快速性、有效性、可靠性及灵活性.该算法已成功应用于超精密半导体加工装备的研发中.     

门式起重机中全变频调速技术的应用

在起重机中融合变频调速技术能够有效提高工作效率并节约能源,本文通过对门式起重机中全变频调速技术的应用探究,希望能够解决起重机变频调速系统中的疑难问题,为起重机控制系统的构建提供参考。     

高碳有机酸磁力驱动泵的设计

介绍高碳有机酸磁力驱动泵的设计过程.通过对泵整体结构、磁传动器以及轴承结构的特殊设计,解决了高碳有机酸在输送时所要求的保温、无泄漏的技术难题.     

基于可拓工程方法的加工中心可靠性研究

在考虑传统可靠性方法局限的情况下 ,应用可拓工程方法的优度评价原理 ,定义并计算了加工中心各子系统及其故障模式对加工中心可靠性的影响度与影响因子 .结合某加工中心故障实例 ,在综合考虑各故障因素的情况下 ,进行了详细计算 ,并且提出了可靠性改进措施 .     

一种系统在线辨识算法的改进研究

研究了线性单输入单输出系统在线辨识的递推算法．为确保复杂的智能控制有更充裕的时间，在保证辨识精度的情况下，提出了减少参数辨识运算量的变步长递推算法．传统的递推最小二乘法采用的方式是每获得一组新观测数据就修正一次参数估计值，而变步长递推算法增加了改变每次修正参数估计值前获得新观测数据的组数，合并了一些重复的运算．对该算法进行了推导，并给出了参数误差的差分方程，在理论上证明了算法的收敛性．仿真和实验表明，该算法的运算量有明显减少，而收敛速度和辨识精度几乎没降低．