韩国酒店行业发展特色探析

<正>韩国的酒店业绝大多数都是私人经营的,酒店的规模都不算太大。酒店的等级是以"花"的多少来识别的,花越多表明酒店的等级越高。每个等级的酒店又分为A、B、C三个不同的档次。五颗花酒店为顶级酒店。从客观上讲,韩国大部分四花和五花酒店与国内的高星级酒店相比,无论是在酒店的规模,还是在酒店的豪华度方面都存在着不同程度的差距。然而,这些酒店的管理理念和服务理念却有与众不同之处。     

考虑SAR量测特性的弹载SINS/SAR组合导航滤波算法

在弹载捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system, SINS)/合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)组合导航系统中, 针对量测输出时间间隔不同及SAR量测滞后的问题, 提出一种利用曲线拟合法解决量测滞后的非等间隔无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)算法。首先，在UKF的基础上, 利用系统状态转移矩阵的特性, 根据SAR有无量测输出选择是否进行量测更新, 解决了量测不同步的问题。然后，利用曲线拟合补偿法拟合SAR输出信息, 获得SAR量测信息滞后的补偿算法。最后，以弹载SINS/SAR组合导航系统为研究对象, 验证所提算法的有效性。仿真结果证明，该算法得到的东向位置误差的绝对值为5.12 m, 航向角误差绝对值为6.63″, 北向速度误差绝对值为0.08 m/s, 相比于传统UKF算法有效提升了组合导航系统滤波精度。