构建多层次工程制图实验教学新体系

以培养学生的创新能力与实践能力为目标，介绍了工程制图基础型实验、设计型实验、综合创新型实验多层次实验教学新体系建设的指导思想；着重阐述了基础型实验、设计型实验、综合创新型实验的特点和教学内容。多层次实验教学新体系与理论教学相互融合，突出现代制图技能培养，通过采取启发研究式教学模式、引导学生参与互动、运用现代化教学手段、编写配套的实验教材和指导书等途径，有效地激发了学生的学习积极性和创新精神，提高了教学效果。     

连续时间周期化的NURBS曲线插补及其速度规划

根据机床动力学性能,提前预测NURBS曲线插补时的速度极小值点,以这些点为基准将曲线分段,同时估算每条子曲线的长度.利用捷度阶跃式7段S型加减速规律对每条子曲线进行连续时间域下的速度规划,以插补总时间周期化为原则对连续时间域下的加减速各阶段运行时间做周期化离散处理.为了减小子曲线间衔接速度的波动,提出连续时间域运行时间重新规划的方法.为了减小NURBS曲线实时插补时的速度波动率,提出利用反向二次插补法进行实时插补计算,该方法不需要迭代计算且计算精度较高.仿真实验结果表明,连续时间域重新规划和周期化离散处理方法能够实现捷度满足机床性能要求的S型加减速速度规划,且实时插补阶段的速度波动率能够达到10-6级.     

非精确情报信息环境下跨域无人集群动态目标分配算法研究

针对非精确情报信息环境下跨域无人集群动态目标分配问题的算法进行了研究。首先,描述了一个实际的跨域无人机群作战场景,并对由于探测信息不精确性带来的目标位置和火力单元落点的不确定性进行了分析,在此基础上建立了目标预分配的概率模型,并设计改进的离散多目标粒子群算法求解;其次,针对作战环境中实时出现的新目标,提出了基于市场机制的合同网目标重分配算法,实时更新目标分配方案;最后,通过实验仿真验证了所提算法的有效性。     

用扇形法绘制变形接头展开图

本文论述了扇形法绘制变形接头展开图的原理，并建立了数学模模型，编制了微机计算和绘制展开图的通用程序，用打印机输出图形。     

基于神经随机微分方程的期权定价

首先,基于Black-Scholes股票价格模型,通过将资产回报率和波动率分别参数化为漂移网络和扩散网络,建立神经随机微分方程(NSDE)模型;其次,在实证分析中以标的资产为单只股票的期权作为研究对象,采用真实的股票数据进行网络训练和测试,实验结果表明,NSDE模型能克服Black-Scholes模型常数性假设的缺陷;最后,对于期权标的资产价格不可观测的情况,提出可以将任意一个目标期权的价格和一个已知期权的价格约束在其风险中性等价鞅测度的Wasserstein距离内,并在理论上证明该方法.     

航母甲板上舰载机的混合避障和仿真

针对航母甲板上舰载机混合避障随机性强、实时性差、规划速度慢等问题，结合最小二乘法与DDPG(deep deterministic policy gradient)算法提出一种PDDPG(predictive depth deterministic policy gradient)算法。该方法利用最小二乘法预测航母甲板上动态障碍物的短期轨迹。DDPG根据动态障碍物的短期轨迹为智能体提供在连续空间里学习和决策行为的能力。基于人工势场设置奖励函数，提高混合避障算法的收敛速度和准确率。使用Unity 3D构建了航母甲板高动态复杂场景，进行舰载机混合避障仿真实验。实验结果表明，PDDPG能较准确地实现航母甲板上舰载机的混合避障，与其他方法相比，在精度上提高了7%～30%。与DQN(deep Q network)相比，路径长度和转弯角度上分别减少了100个单位和400o～450o。     

浮环动静压轴承的稳定性研究

动静压浮环轴承因具有承载能力高、结构紧凑、摩擦功耗低等优点 ,常被用作高速旋转设备的支撑系统。但当转子高速旋转时 ,轴承的油膜就成为转子系统丧失稳定性的原因之一 ,本文在建立内外膜相互作用力学模型的基础上 ,采用Routh Hurwitz判别法等方法 ,推导出浮环动静压轴承的稳定性判别准则和失稳加速度的计算公式 ,为动静压浮环轴承的稳定性设计提供了理论判据