超启发式三维EDA求解绿色双边装配线平衡问题

针对绿色机器人的第Ⅰ类双边装配线平衡问题(green robotic two-sided assembly line balancing problem of type-Ⅰ, GRTALBP-Ⅰ），建立问题模型并提出一种超启发式三维分布估计算法(hyperheuristic three dimensional estimation of distribution algorithm, HH3DEDA)进行求解。在HH3DEDA中，结合问题特征，设计基于工序选择因子的组合编码，进而设计高低分层结构的HH3DEDA。在高层，采用三维概率矩阵学习优质高层个体中块结构及其分布信息，后通过采样该矩阵以生成新的高层个体，其中高层个体由结合问题特点设计的12种启发式操作的排列构成；在低层，将高层每个个体所确定启发式操作排列作为一种新的启发式算法对GRTALBP-Ⅰ解空间执行较深入搜索。同时，引入机器人开关机节能策略，进一步提升所获取非支配解的质量。通过仿真对比实验，验证了所提算法的有效性。     

基于模拟退火鸡群算法的平面冗余机械臂逆解

针对平面冗余机械臂逆解求解复杂问题,提出一种基于模拟退火鸡群算法的优化方法。分析了冗余机械臂逆解求解模型,并确定约束条件,以此建立优化目标函数。在传统鸡群算法小鸡粒子位置更新中加入向公鸡粒子学习的功能,增强了小鸡粒子寻优的全局性;引入模拟退火算法提高了小鸡粒子向母鸡和公鸡粒子学习的自适应性。通过分析比较可知,改进算法的时间复杂度与原算法一致,利用测试函数对比仿真,验证了改进算法的稳定性和精度。该策略对由目标坐标求得的机械臂可行解进行寻优,得到了转动角度较小、满足一定精度的机械臂逆解。实验结果表明,该方法可使机械臂在一次位置迁移中平均少转动约1.91°。     

构建杭州市大学生创业企业生态链的研究

<正>大学生创业生态链是指大学生创业企业与其生存环境形成的有机复合体,是一种相对稳定的促进大学生创业企业可持续发展的生态机制。关注并研究大学生创业企业的生态规律,积极构建杭州大学生创业企业生态链,对于科学推动大学生创业工     

SCI及其应用评价

由于本身的权威性和相对客观性，使SCI成为目前国际上广泛承认的一种科研成果评价体系。本文分析了SCI的各种功能及其应用情况，提出了构建科技指标体系的看法。     

水声对抗器材对抗效果评估方法研究

为了评估水声对抗器材对抗鱼雷的作战效果,在水声对抗仿真评估系统的基础上,给出了针对水声对抗器材的对抗效果评估方法,包括评估准则、仿真试验方法等,并进行了水面舰不采用对抗措施和采用对抗措施两种情况下水声对抗器材对抗鱼雷的仿真试验,给出了试验结果。该效果评估方法对水声对抗器材及水声对抗系统的研究有着重要的参考价值。     

齿圈整体感应淬火专机液压系统设计

齿圈整体感应淬火专机是对大型齿轮（齿轮直径在400mm以上）进行齿面淬火而研制的专用机床。专机工作时,齿轮装卸时的往复运动,高频加热时的上下运动以及喷水机构的运动都由液压系统来完成。本文介绍了专机液压系统的设计过程。     

中国古代科学技术归属的悖谬

长期以来,学术界一直使用西方的观念体系来研究中国古代科技,将其纳入经验科学的范畴。而对所谓“李约瑟难题”的解析,也简单地认为是中国缺少实验科学的基础。对指南针的研究表明,使用西方概念来研究中国问题,既不客观也很不恰当。中国古代科技的特点与欧洲迥乎不同,亟待依照本国的文化体系传承、科技发展路径,并借鉴西方研究成果,建构自己的一套观念体系,以便树立文化的自尊和自信,并梳理出民族文化和科技传统,促进当代中国科技的发展。     

时间依赖型多时间窗车辆路径问题研究

针对一类考虑城市交通拥堵情况的时间依赖型多时间窗车辆路径问题(time-dependent vehicle routing problem with multiple time windows,TD_VRPMTW),提出一种混合离散灰狼算法(hybrid discrete grey wolf optimizer,HDGWO)进行求解。在HDGWO中,设计了新的灰狼个体更新公式,采用基于客户排列的整数编码方式,使算法可直接在离散问题解空间中执行基于标准灰狼算法个体更新机理的全局搜索;设计了基于问题性质的种群初始化策略,用于生成具有高质量和多样性的初始种群;引入头狼信息交流公式,用于探索头狼形成的优质解空间;构造具有多种局部搜索操作的自适应变邻域局部搜索策略,用于增强算法的局部搜索能力。结果表明：HDGWO可有效求解TD_VRPMTW。     

基于PCI总线的多功能虚拟实验仪器的设计研究

基于PCI总线的虚拟实验仪器以图形化编程语言LabVIEW为软件开发平台,实现了数据的采集、处理,波形显示,参数测量,频谱分析及数据存储多种功能。     

基于联网技术提高应会考试效率的方案设计

数控机床加工技术是许多院校学生的一门学习课程．目前该课程的应会考试方式完全依靠人工管理,时间长、成本高、存在安全隐患、监考人员劳动强度大．基于数控机床联网技术,提出了一种新的考试方式．从试验的效果看,能够克服目前考试方式的缺点,便于鉴定工作在各院校进一步开展．