采用Adaline神经网络实现增益自适应内模控制

引入1／1Pade逼近处理纯滞后环节，利用二步法设计内模控制器，运用单层Adaline神经网络参数辨识算法得到被控对象的稳态增益，并用于内模控制算法中，以此来自动调整被控对象模型增益，实现增益自适应控制。大量仿真实验表明此控制方法能克服系统增益变化对控制品质的影响，具有鲁棒性好，抗干扰能力强，控制精度高等特点。