微型无人机稳定平台的设计

提出了一种微型无人机稳定平台的设计方法,可满足微型无人机对任务栽荷体积和质量达到稳定性和微型化的要求,可应用于机器人、无人机等稳定系统.     

微小型无人机通信中继的DFS算法优化

针对微小型无人机通信中继的保密安全需求,以及在复杂电磁环境下,存在的节点频率适用度差异问题,对现有的动态频率选择(DFS)算法进行了优化,提出一种基于贝叶斯估计的周期型DFS算法,文章给出了算法处理过程,并进行了理论分析及仿真实验。仿真结果表明,在复杂电磁环境下,算法可以增强微小型无人机通信中继网络的抗干扰能力,提高系统吞吐量。     

具有低截获概率的直序扩频系统

针对传统BPSK调制的直接序列扩频（DSSS）信号易受平方或比特延迟检波器截获的缺陷，本文用一种多电平PN码调制方法蚝入进直接序列扩频（DSSS）系统低截获概率（LPI）性能，并通过SystemView软件将其与传统DSSS系统的LPI性能进行了仿真和比较分析，结果表明该方法能有效抵抗平方或比特延迟检波器的侦测。     

基于卫星便携站和无人机实现远程监控

针对公安和武警部队处突维稳任务中侦察的需要,构想了一种基于卫星便携站和无人机实现远程监控的系统.本系统利用无人机方便灵活的视频采集功能,将其与卫星地面便携站相结合使用,组成一个远距离视频传输系统,从而实现远程监控,为首长机关在处置大规模群体性事件中提供实时现场情况及决策依据.