基于改进四元数阻尼误差模型的SINS初始对准算法

针对传统捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system, SINS)四元数非线性误差模型存在坐标系不一致的问题, 对姿态误差模型和速度误差模型进行改进, 将误差矢量统一投影至计算导航坐标系下。此外, 引入全球定位系统阻尼信息, 在阻尼SINS解算基础上, 结合四元数无迹估计器提出了一种改进四元数阻尼误差模型对准算法, 可应用于系泊状态下的SINS初始对准。仿真和车载试验结果表明, 在不同的大失准角下, 该改进算法相比传统四元数阻尼误差模型对准算法和欧拉角阻尼误差模型对准算法, 具有更好的对准精度、收敛速度以及稳定性。     

并行工程在机械产品开发中的应用研究

本文简述了并行工程的理论，探讨了将并行工程原理应用到机械产品开发中的方法及模型，并讨论了在并行设计中常用的冲突解决技术与方法。     

改进四元数无味卡尔曼滤波算法

针对四元数无味卡尔曼滤波计算量较大等问题,提出一种改进的四元数无味卡尔曼滤波算法,通过四元数与修正罗德里格斯参数的线性变换,避免了四元数无味卡尔曼滤波中,四元数与误差罗德里格斯参数频繁切换所带来的计算量增大的问题,从而降低了算法的计算量。推导了修正罗德里格斯参数出现奇异值时,改进四元数无味卡尔曼滤波的奇异值避免的转换公式。在捷联惯性导航系统/全球卫星定位系统(strapdown inertial navigation system / global positioning system,SINS/GPS)直接式位置松组合仿真试验中,对比了乘性扩展卡尔曼滤波、四元数无味卡尔曼滤波和改进四元数无味卡尔曼滤波的估计性能,证明了所提出算法的有效性。     

课堂教学中教学媒体的选择和应用原则

在教学过程中教学媒体的合理设计和应用是课程教学过程中重要的环节。文章从教学内容、教学模式、教学艺术等方面入手,阐述了课堂教学中教学媒体的选择和应用的原则。     

对数控车床上的成型刀具的车削加工工艺分析

成型刀具在零件有特殊要求的关键部位经常使用。近些年，模吴发展迅速，模具的上下模的公差、粗糙度等要求都比较高，有时还有一些特殊的要求，这些都需要在精度比较高的数控机床上完成，有时还需要一些成型刀具。     

一种改进的自适应USQUE组合导航姿态估计方法

针对传统四元数无味卡尔曼滤波(unscented quaternion Kalman filter,USQUE)算法的量测噪声统计未知及时变引起滤波发散精度降低等问题,提出一种变分贝叶斯自适应四元数无味卡尔曼滤波算法(variational Bayesian-based adaptive USQUE,VB-AUSQUE).通过变分贝叶斯高斯迭代近似估计,获取近似的量测噪声协方差矩阵滤波先验条件.仿真和舰载测试表明:在捷联式惯性导航系统/全球定位系统(strapdown inertial navigation system/global navigation satellite system,SINS/GNSS)组合导航系统中,VB-AUSQUE算法能有效减少系统量测噪声未知及时变问题对姿态估计精度的影响,相比常规算法具有更高的精度.     

PCI接口芯片在X光谱测量系统中的设计与实现

在X光谱探测中,采用PCI数据总线作为传输通道能够有效实现数据采集的高速实时性.论文介绍了PLXtech公司的PCI总线目标接口芯片PCI9030的功能、特点,尔后对利用PCI9030接口芯片进行X光谱测量系统中高速数据采集卡的硬件和软件设计进行了详细阐述,并利用所研制成的测量系统,得到了实测的X光谱谱线,达到了预期的应用研究目标.     

适应新的形势,培养合格人才的探讨

文章根据高校培养的大学毕业生与企业需求的人才目标有较大的差距，提出了在教学中应采取的一些措施。     

提高毕业设计质量的尝试

本文根据教学实践，提出了为了提高毕业设计的质量，可从源头上精选课题；指导上采用团队的方式，过程上采用前期质量监控、中期质量监控和后期质量监控的监控体系。     

以社会需求为导向,深化“金属切削机床与数控机床“课程的教学改革

本文根据当前社会需求的数控人才所需的知识结构,对机械制造及自动化专业"金属切削机床与数控机床"课程的教学内容进行了重组和优化,构建了理论教学为引导,实验教学为补充,实训教学为提高的"教学一体化"的人才培养模式,通过采用专职教师与兼职教师相结合,来改变师资队伍的结构.