智能家居中的传感技术的研究

智能家居是观察居民生活状态,并自动提供服务技术的一个居住装备。为支持独立生活的人与残疾人和老年人它已经推出了一个潜在的解决方案,以减轻家庭照顾者的工作量。智能家居的关键支撑功能之一是它能够监控活动居民日常的生活和安全,并检测他们的日常工作中的变化。随着可用性廉价低功耗的传感器增多,收音机和嵌入式处理器也广泛被应用。本文回顾了传感器技术在智能家居中使用的直接环境感知的重点和基础设施介导的检测。文章还指出了传感器技术不同的优势和局限性。     

基于滑动模型的车辆里程仪标度因数标定方法

为提高车载导航系统中里程仪标度因数在非匀速条件下的标定精度,建立了车辆运动的动力学简化模型,分析了车辆加、减速时轮胎相对路面滑动对里程仪测量精度的影响,推导了基于路面附着系数的相对滑动模型,利用导航初始阶段惯导精度高的特点,将惯导解算位置作为基准,采用卡尔曼滤波器对里程仪标度因数进行估计。验证实验表明,经过改进的算法可以在车辆非匀速条件下对里程仪标度因数进行精确估计。相比未经滑动修正的估计值,里程仪测量精度由0.16%提高到0.02%。     

基于模糊理论的图像增强

肺部图像增强是计算机辅助诊断的关键之一,并且能为医生提供可靠的诊断数据。本文首先从模糊集合的概念出发,简单介绍了基于模糊数学的图像增强法,然后介绍了经典的Pal模糊算法,并对胸片图像进行增强处理,针对该算法的缺点,提出了一种基于均匀检测的自适应模糊对比度增强算法,并与Pal算法作对比,实验表明该算法使图像更加清晰。