退化情形随机逼近算法的精确收敛速度

研究了退化情形随机逼近算法的精确收敛速度，（１）得到了对于算法在一般步长下的精确的收敛速度，而此前的结果对下降较慢工并不精确；（２）当回归函数的展开戒的矩阵系数正规时，给出所有可能的极限点；（３）证明此估计上界在多维情形了是能够达到的，而此前只证明了一维的结果。     

激光云高仪和人工观测对比实验结果分析

我国气象部门所属的国家地面气象观测站目前尚以人工目测云高为主近年来，中国气象局正在推进激光云高仪的设备考核实验并发布了相关的规范性技术文件该文使用3台不同型号的激光云高仪和人工定时目测进行云高对比观测实验，分析二者之间的差异3台云高仪的光源、光学天线口径与结构、光敏探测器、定标手段、信号采集和云高检测算法均不相同，可以保证每台设备观测结果具备独立性云高人工定时观测的时间间隔为3 h以此间隔筛选3台激光云高仪在对比实验期间110个时次的观测数据作为器测分析样本，同时将全部人工观测记录作为目测分析样本实验分析结果表明，器测数据反映云高时空演变过程时具有良好的一致性，但器测与目测数据符合率较低，约50%左右当目测云高大于2 000 m且将器测无云状态视为可信结果时，器测和目测的符合率不低于70%     

六轮独立驱动月球车的动力学与控制研究

为了实现月球车的运动控制,对六轮独立驱动月球车的动力学与控制进行了研究.根据六轮月球车的机构组成和结构特点,建立了车轮的运动约束方程,并根据非完整约束系统的特性,建立了月球车的劳斯方程.提出了基于模型的车轮计算力矩控制方案,并利用MATLAB/SimuHnk对月球车跟踪直线和圆弧轨迹的车轮控制方案进行了仿真分析.研究结果证实了控制方案的可行性.'该研究工作为月球探测车的运动控制及自主避障功能等奠定了理论基础.     

非线性导波光栅耦合

讨论了存在三阶非线性克尔效应的波导中光栅耦合区导波所满足的耦合模方程以及解析解，分析非线性效应及光栅辐射衰减两因素对导波场分布、光栅耦合效率和非线性位相等的作用．据此提出非线性耦合光栅的设计特点．     

北方住宅建筑节能改造研究

对建筑物进行节能改造，改善人居环境已成为我国当前的热点问题。在深入分析的基础上，提出了对北方存量住宅进行节能改造的技术方案。     

介孔TiO_2微米棒的制备及电化学脱嵌锂性能研究

以空气中稳定的乙酰丙酮钛为钛源,乙二醇为反应介质,采用多元醇工艺制备了聚羟基乙酸钛前驱体微米棒,然后将前驱体热解或水解得到介孔TiO2。500℃热解得到的TiO2由于颗粒烧结,比表面积仅有16m2/g,孔隙率为0.05cm3/g;沸水中水解得到的TiO2比表面积与孔隙率与热解得到的TiO2相比大大提高,分别为240m2/g和0.30cm3/g。最后对锐钛矿介孔TiO2进行电化学性能测试,结果表明水解制备的TiO2由于丰富的介孔结构以及大的比表面积,锂离子扩散路径短,电荷转移极化小,因此倍率性能高于热解制备的TiO2。