基于结构可增长自组织特征映射图的地图绘制

针对机器人环境识别问题,研究其工作环境描述与实现过程,提出一种环境拓扑地图建立的新方法。该方法以自组织特征映射图的工作算法为基础,提出GSOM(Growing Self-organizing Map)算法,该算法具有增长特性,通过不断增加新的神经元实现网络规模的增长,从而满足描述环境特征的需要,建立环境拓扑地图;仿真试验表明GSOM算法的正确性,可以在样本数未知情况下,确定描述环境特征的最优SOM神经元数量,以少数SOM图神经元分布描述具有大量特征信息的环境结构,建立更能准确描述环境的拓扑地图。     

数字内容产业五人谈

仅仅一首《老鼠爱大米》的彩铃，最多一个月竟然有600多万元进帐.可见数字内容产业的高附加值。经济利益的巨大诱惑，促使全国各地对这个产业趋之若鹜。但目前为止，这一产业尚处于起步阶段，国内还没有哪个地区形成真正的数字内容产业链。而对上海来说．正借助现有政策、环境及产业优势，图谋成为国内数字内容产业的龙头老大。 为此．我们特别邀请了来自政府。行业协会及企业的领导、高管，就这个问题进行深入剖析与探讨。[编者按]