新型智能化船用航迹仪

设计了一种基于 PC/104总线的新型智能化船用航迹仪,详细介绍了该航迹仪的硬件组成和软件设计,其精度高,可靠性强,可广泛用于各类船舶。     

VC和VB混合编程实现可视化报表

提出了一种用VC和VB混合编程实现可视化报表的方法，介绍了其实现的主要步骤。     

基于遗传算法的AUV三维海底路径规划

研究AUV在三维海底地形环境中的路径规划问题。针对三维地形中路径的不同特点，将路径分为3种类型。设计了优化路径的遗传算法实现方案，所提出的惩罚函数及启发性知识的使用，使算法能灵活的得到具有不同特点的最优路径。仿真实验表明了该算法的可行性与可靠性，对AUV的安全航行具有重要的理论意义及应用参考价值。     

博士新生：正视压力,积极面对

每年9月都会迎来一批博士新生.在当今的社会里,博士无疑是人们心目中非常神圣的一个头衔,许多人出于就业、深造、出国或升迁等原因选择读博.这其中有些人是精心计划的,还有一些人则是盲目随从的.当你成为一名博士生时,除怀有对未来生活的美好憧憬之外,更重要的是为接下来的博士生活做好思想准备,正视博士生学习阶段将遇到的诸多难解之惑.     

旋转惯导系统误差自补偿原理分析及试验验证

为分析旋转惯导系统误差自补偿原理,分别推导陀螺漂移的随机常值分量、时间相关分量以及随机游走分量在捷联惯导系统和旋转惯导系统中造成的角度误差及其统计特性,并进行对比。结果表明,旋转可将陀螺漂移中的常值分量完全调制并能抑制时间相关分量的影响,但对随机游走分量造成的误差无调制效果。采用0.1(°)/h漂移率的陀螺和0.2 mg偏置的加速度计研制旋转惯导系统样机并进行导航试验,试验结果表明,该系统可以达到0.2 n mile/h导航精度。