数控总线基于贝叶斯估计的同步抖动修正方法

提出一种基于贝叶斯推理估计方法的时间同步抖动修正计算方法,通过已获得的总线传输延时作为采样样本,并通过贝叶斯推理估计,得到经过估计修正的总线传输延时,以提高数控系统现场总线时间同步精度,经过试验测试,提出的同步抖动修正方法能够保证时间同步的同步抖动不大于0.5uS,能够满足高档数控系统高速、精密加工对总线的同步控制需求。     

异构计算系统任务调度的遗传算法及改进

提出一种新的染色体编码方法——逆排序消出结点法RSEEN,确保染色体对应的任务分配调度为合理调度,不必在遗传操作过程中不断地验证和调整基因以保证染色体的有效性,简化了遗传操作,使优良基因更易保全并传递给后代,种群的进化过程更接近自然的进化法则。另外,还采用了启发式变异方法,加速了算法的收敛性。同时,构造本算法是以异构计算系统模型为基础的,充分考虑了任务间数据交换的开销和处理机间的差异,算法的应用更有普遍意义。     

基于WPAN的脉搏血氧饱和度检测仪的研究与实现

基于WPAN技术,设计并实现了具有高度灵活性的脉搏血氧饱和度检测仪.详细介绍了系统的设计思想及组成结构,分别介绍了检测仪移动采集终端和检测仪主站各组成部分的硬件功能及设计,并给出软件平台及功能模块的划分.设计充分利用了集成电路技术的进步,结合先进的通信技术和成熟的测量技术,实现了传统设备的功能提升和应用模式的扩展.新设计大大扩展了血氧饱和度检测仪的应用范围,在设备的实用性、方便性、可管理性等方面有了极大提高.     

用于水电厂设备的故障诊断的贝叶斯网络模型

通过分析水电厂设备故障诊断所面临的不确定性等问题以及当前常用诊断方法存在的局限性,研究基于贝叶斯网络的设备故障诊断方法,提出了适合于诊断问题的贝叶斯网络结构并阐述了基于贝叶斯网络故障诊断的团树推理算法.该方法综合考虑了多故障、故障症兆模糊以及电厂设备操作之间有依赖关系等情况.通过丰满水电仿真系统中水机调速器故障诊断的应用实例,证实了该方法在信息不确定条件下进行诊断决策的有效性和准确性.     

自适应SR-RM调度算法

在分析RM调度算法的基础上,提出了一种自适应SR RM调度算法,通过跟踪任务的实际执行情况以及处理器的繁忙程度自适应地调整任务的执行周期,使任务得到较合理的调度,达到理想的服务响应时间,以提高系统的实时性;同时监视和预测环境的变化是否造成不可调度任务集,通过自动调节任务的执行周期来减少不可调度任务集的发生,提高系统的可靠性·通过仿真实验,证明SR RM能得到较小的任务调度错失率、较高的可调度利用率和实时性能·     

用ispPAC20和isp1032实现可编程计数式ADC

ispPAC20可编程模拟器件内含运算放大器、比较器、8位D／A转换器，通过编程可实现放大器、有源滤波器、方波发生器等模拟电路单元的设计。本文利用isppac20的有效资源，将其与CPLDisp1032结合实现了可编程计数式ADC的设计。实验结果表明可编程计数式ADC可方便的嵌入到电子系统中。可编程计数式ADC是可编程模拟器件和可编程逻辑器件典型应用之一。文中给出的设计方案合理，测试指标符合要求，有很好的应用价值。     

任务调度过程中就绪队列的优化研究

绝大多数嵌入式实时系统仅配置了必不可少的资源，任务间抢占行为导致的额外开销严重影响着系统的性能，通过分析周期性任务的调度过程，得出在确保任务不错过截止期条件下，各个任务在就绪队列中可等待的最长期限计算公式，并根据公式推导出任务满足截止期的最后抢占时刻等属性，从而定量地刻画了周期性任务抢占行为发生的必要条件，提出了一套对周期性任务的就等队列进行微调度的抢占模型，通过改变抢占关系来减少抢占次数，优化实时系统性能，本文最后通过实验验证了该微调度的抢占模型不仅有效地减少抢占次数，同时对于表态优先级调度策略如RM，能有效地提高处理器的可调度利用率。     

无线传感器网络操作系统中抢占式任务调度策略

提出了一种基于优先级的抢占式无线传感器网络操作系统调度策略IS-EDF,并在TinyOS上进行实现.提出的调度策略通过动态调整执行任务的优先级,可以有效地保证重要任务的实时性,改善无线传感器节点在任务负载较重情况下的系统响应性能;在节点处于轻负载或者空闲情况下,通过将节点带入睡眠状态,保证了无线传感器节点的节能.通过实验和仿真可以得出,提出的任务调度策略,在总能耗增加很少的代价下,可以有效地提高系统在运行负载较重情况下的系统响应性能.     

一种嵌入式硬件多线程处理器的研究

提出了一种基于同时多线程技术的硬件多线程处理器设计.通过处理器内部的硬件机制来完成对多线程的调度管理,实现基于硬件的时间片轮询多线程调度机制.最大程度地减少操作系统中关于线程调度的开销,提高处理器执行多用户线程时的整体效率,简化了用户在多线程条件下的编程复杂度,增强了多线程运行环境下处理器对线程的保护.     

一种基于TinyOS的自适应双环调度策略

针对传感器网络操作系统TinyOS无法保证任务实时性的缺陷,提出一种自适应双环调度(ADRS)策略,并在TinyOS上加以实现。自适应双环调度策略将先到先服务(FCFS)调度策略下的单循环队列改为具有不同优先级别的双循环队列,同时原来的多个任务共享同一堆栈空间修改为不同任务分级占用两个堆栈,并根据队列中任务时限的变化动态调整两队列间的任务切换以最大程度地保证任务完成.仿真试验表明,自适应双环调度策略在不影响TinyOS原有性能的情况下,极大改善了传感器网络承担实时性任务的运行效果.