用于战术意图识别的动态序列贝叶斯网络

针对意图规划过程的层次性和序列性,提出了序列贝叶斯网络(series Bayesian network, SBN)模型,并将动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network, DBN)模型和SBN模型结合起来,构建了动态SBN(dynamic SBN, DSBN)模型进行规划识别,模型的DBN部分用于由特征序列推理元意图,SBN部分用于由序列意图逐层推理父意图。推导了模型的算法,分析了模型在规划识别问题中的表达和推理能力。实验表明,DSBN模型能够有效根据特征序列识别战术意图。     

面向战役级目标态势生成的航迹关联算法

针对战役级目标态势数据量大、信息源数量多、采样频率各异、探测误差差异大、目标属性特征存在误判等问题,基于多尺度航迹聚类提出了一种面向战役级目标态势生成的航迹关联算法.首先利用等距滑动窗口均值滤波剔除目标异常数据点、降低传感器误差引起的数据抖动,重新估计目标航速和航向;然后综合目标量测数据的多维特征提出了一种轨迹相似性距离;最后基于该距离,分阶段进行基于多粒度网格聚类的粗聚类和基于密度聚类的精聚类完成目标数据关联判断,综合聚类结果和离群点得到关联结果.实验表明:提出的方法在战役级目标数据环境下,数据处理容量、关联正确率、身份异常稳定性等方面较现有航迹关联算法有一定的提升,适用于战役级目标态势生成应用.     

基于xUML的C4ISR系统可执行对象模型设计

C4ISR系统自身复杂性和军事需求多变性,使得系统设计风险增加,研制难度愈来愈大.把模型驱动体系结构MDA的思想和可执行建模语言xUML引入C4ISR系统的设计研制过程中,详细分析了可执行对象模型对于C4ISR系统研制的意义,给出了基于xUML的C4ISR系统可执行对象模型设计方法和步骤,并通过水面舰船的实例验证了该方法的可行性.该方法对系统结构化分析、动态逻辑验证、性能测量评价,而且在描述能力、可理解性和可分析性等方面比基于Petri网的可执行模型都有很大改善.     

基于DoDAF的体系结构模型设计与验证

建立体系结构模型是C4ISR系统工程的重要组成部分,它是降低系统研制风险,缩短研制周期、保证系统满足军事需求的重要手段.重点分析了体系结构产品的内容和相互逻辑关系,提出了具体的设计步骤,并就体系结构模型验证提出了思路和方法.以海上联合机动编队系统为实例,建立了其体系结构模型并进行了驱动验证,结果表明该方法步骤是可行的.     

一种实现动态负载均衡的多机情报并行处理方法

为提高C4ISR系统处理战场情报的能力,结合海上信息系统研究,提出了一种满足舰载信息基础设施要求的动态可配置高可用多机情报处理体系结构和并行处理方法.该并行处理方法以一种基于负载均衡原则的情报分片策略为基础,设计了一种动态负载均衡的情报处理算法.算法解决了多机系统在需处理的情报分片内目标数量动态变化时出现的计算节点负载不均衡的问题.实验结果表明,该情报处理方法在降低情报处理时延以及提高并行处理加速比上均有显著改善.     

海战场的目标检测与识别

针对海战场图像信息的目标检测与识别,提出了一种适于海战场区域特征的遥感图像目标检测与识别方法．研究采用线性滤波器将图像划分为若干个空间尺度,并对不同空间尺度的图像,根据生物视觉生理特性的原理,提取图像中目标的视觉显著性特征,此特征包含目标不同于其周围区域的程度和空间分布状态．根据分析提取的目标空间特征信息,使用支持向量机对视觉显著性特征图像进行分类,实现目标信息提取,并通过Dempster-Shafer证据理论的分析方法判断目标的相关信息及其置信度,达到识别目标的目的．实验结果表明：此方法能以高可靠性和高精确度检测出海战场图像信息中的目标,获取目标相关信息．     

一种多机情报信息并行处理方法

为提高C4ISR系统处理战场情报的能力,结合海上信息系统研究,提出了一种采用多机系统进行情报处理的体系和方法.以一种基于负载均衡原则的情报分片策略和基于Backfilling算法的调度方法为基础,设计了一种动态负载均衡的情报处理算法,给出采用多机并行处理情报信息的信息流程.算法解决了由于信息处理平台的移动性和探测目标的运动性所产生的情报分片内目标数量动态变化,从而导致计算节点负载不均衡的问题.实验结果表明该情报处理方法在降低情报处理时延以及提高并行处理加速比上均有显著改善.     

9自由度会聚双目立体视觉的虚拟飞行导航

提出了具有9自由度的会聚双目立体视觉模型用于虚拟场景的成像变换，导出了用虚拟场景点的世界坐标和会聚双目立体视觉模型的9自由度变量表示的左、右双目虚拟摄像机的成像公式，求出了9自由度会聚双目立体视觉模型的左、右双目成像的视差与场景点深度信息的关系及相应的计算公式，并将建立的会聚双目立体视觉模型用于CGF飞行武器的导航和躲避障碍物算法。