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系统科学
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2007年
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1
1.
基于Unscented卡尔曼滤波的超视距目标跟踪
总被引:1,自引:1,他引:1
卢江涛
段立
罗兵
《系统仿真学报》
2007,19(7):1613-1616
针对大地坐标系下,超视距目标状态方程和量测方程复杂的非线性,提出了一种基于Unscented卡尔曼滤波的超视距目标跟踪。Unscented卡尔曼滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性系统方程的更新。由于Unscented卡尔曼滤波无需像Extended卡尔曼滤波那样求状态方程和量测方程的雅可比矩阵,给计算带来了极大的方便。数值仿真结果表明,所给出的方法是可行而有效的。
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