基于军事规则的无人坦克集群协同作战仿真

现代战争逐渐向无人化、信息化、智能化方向发展,无人坦克作为未来陆战中的主要装备,在机动性、安全性和经济性方面具有很大的优势。单无人坦克在大规模的陆战中能力有限,很多复杂的任务需要无人坦克集群合作完成。围绕无人坦克集群协同作战应用,建立了动力学控制、单机决策、武器装甲等单无人坦克系统模型。结合无人坦克自身状态和融合态势信息,设计了无人坦克集群的协同感知模型,基于现有的目标分配、避敌和编队自修复等军事规则,提出一种新型无人坦克集群协同作战模型。搭建仿真系统,对所设计的模型算法进行了测试,探索验证了无人坦克协同作战的可行性和有效性。     

航空油泵电机复合电流控制

考虑电枢反应中磁饱和现象、电机各相间互感以及功率管的非线性特性等因素的影响,为提升电流环性能,提出了一种新型的永磁同步电机复合电流控制方法。该方法中控制器由相电流畸变纠正控制器和功率角补偿控制器组成。相电流畸变控制器采用P控制配合电流前馈实现,能够较好地对相电流畸变进行纠正。针对负载变化时功率角变化较大的问题,专门设计了功率角补偿控制器,可以通过稳定快速地检测内功率因数角自动进行功率角补偿。实验结果验证了该方法的有效性,表明该方法可以在高转速、大电流、高动态的情况下稳定可靠地对航空油泵电机进行控制。