基于群目标的多目标关联算法研究

针对群目标跟踪数据关联的特点以及多目标跟踪数据关联经典的联合概率数据关联算法存在的计算量大与假设条件苛刻等问题,提出了基于群目标的多目标概率数据关联算法GJPDA（Group-target joint probability data association）。该算法首先把跟踪空间内的所有回波看作一个群,跟踪空间中任一关联门内的所有回波看作一个子群,通过关联门是否交叉、多少回波位于关联门交叉区内的判别及其相对于不同关联中心概率的计算,确定交叉区域内回波的归属。以每一个关联门内所有回波的等效回波为量测实现多群目标跟踪。仿真结果表明了该算法的有效性。