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1.
为了更好地完成航空特定任务,提出了特定多任务下飞机航迹规划模型。采用栅格法建立战场环境模型,根据复杂、真实战场环境以及作战要求,提出了距离、油耗、任务完成度、地对空威胁和空对空威胁5个目标航迹规划的模型。根据特定任务的要求,分析了满足任务的各种需求,给出了评估任务完成度指标。根据该问题的特点,提出一种两阶段的航迹规划求解算法。第一个阶段用简化二维路径规划模型计算多任务顺序,第二阶段根据多任务顺序使用改进A*算法求解多目标栅格优化问题,解决了A*算法不能处理时变优化问题情况。仿真结果表明该方法能很好地解决多任务、多目标航迹规划问题,比目前的算法更高效。 相似文献
2.
针对一类非线性不确定组合大系统,利用模糊逻辑系统具有充分逼近连续函数的性质,分析和研究了这类系统自适应状态观测器设计问题,并在较弱的假设条件下,证明这种观测器与被控系统状态间的误差及各参数估计误差一致终极有界。最后的仿真实例说明了本文所提出方法的有效性。 相似文献
3.
一类复杂系统自适应观测器设计 总被引:1,自引:1,他引:0
分析和研究了一类非线性不确定复杂控制系统的自适应状态观测器设计问题,利用模糊逻辑系统具有充分逼近连续函数的性质,在状态观测器的鲁棒项构造中引入了模糊逻辑系统的输出,并用它完成了逼近系统中不确定性的任务,从而削弱了已有的研究成果在设计这类系统状态观测器时所使用的较为苛刻的假设条件,并证明了所设计的观测器与被控系统状态间的误差及各参数估计误差一致终极有界。最后用仿真实例证明了所采用方法的有效性。 相似文献
4.
多目标微分对策理论及其在多目标攻击中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
本文首先提出了一种新颖的多机空战研究方法-多目标微分对策理论,并应用之对1:2多目标攻击空战进行了研究.仿真结果说明了该方法的完善性和合理性. 相似文献
5.
6.
提出一种多智能体学习算法.用影响图作为 agent 表示工具,给定 agent 的一个初始模型和它的历史行为,在能力、信念和优先学习的基础上来构建新的模型.学习方法是把其它 agent 的历史行为作为训练集,利用神经网络以及决策知识和专家知识来修改影响图中各结点的连接关系.针对与 agent 历史行为不一致的情况,本文把它看成效用函数发生了随机偏差,通过 Markov chain-Monte Carlo 技术进行模拟,实现效用函数的调整.最后利用多机编队协同空战作为例子说明算法的实用性. 相似文献
7.
协商微分对策理论及其在多机空战分析中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
针对多机空战的特点,建立了一种新颖的研究理论——协商微分对策理论,并提出了一种求解算法——广义微分动态规划算法。 相似文献
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9.
编队协同空战的信息交互策略 总被引:5,自引:2,他引:3
通过分析现有空战指挥控制通讯方法在编队协同空战中的局限性,编队协同空战的指挥控制关系以及编队协同空战指挥控制对通讯的需求,指出编队协同空战的通讯指挥控制是一个递阶通讯关系。提出基于通讯时间区间和言语行为理论的编队协同空战的通讯行为。针对空战的任务阶段和作战态势对通讯的需求,设计了战役作战阶段和战术作战阶段的信息交互策略。并以2对4空战为例,进行了仿真。仿真结果表明有效的信息交互策略,可提供编队整体的作战效能。 相似文献
10.
编队协同对空目标探测及搜索力的最优分配 总被引:1,自引:0,他引:1
为探索编队空战中快速有效地搜索空中目标的理论和方法,将搜索论引入到编队对空中目标协同探测研究中.将雷达发现目标概率密度作为对空目标连续探测程度的量化指标,通过首次发现目标的概率,导出了无先验信息条件下编队协同搜索的概率计算式.考虑到雷达对目标探测的不确定性,提出了利用3机协同搜索确定空中目标位置和速度方向的几何方法.根据目标位置划分搜索空域,建立了预警机指挥下的编队搜索力最优分配模型.通过示例验算表明,所提方法是有效的,并且用Lingo软件求解较大规模目标搜索力分配问题可满足实时性要求. 相似文献