简单合成四氧化三锰多面体与氮掺杂蜂窝碳的复合材料作为高性能锂离子电池负极材料

由于四氧化三锰基氧化物负极材料体积变化大、导电性差,且其循环寿命短,倍率性能差,阻碍了它们的发展。在这项研究中,我们使用一种智能且简单的合成方法成功地制备了四氧化三锰与氮掺杂蜂窝碳复合材料。四氧化三锰纳米多面体生长在氮掺杂蜂窝碳上,这明显减轻了充放电过程中的体积变化,而且也改善了电化学反应动力学。更重要的是,四氧化三锰与氮掺杂蜂窝碳复合材料中的Mn–O–C键有利于电化学可逆性。四氧化三锰与氮掺杂蜂窝碳复合材料的这些特征是其优异电化学性能的原因。当用于锂离子电池时,在1 A·g?1下进行350次循环后,四氧化三锰与氮掺杂蜂窝碳负极表现出598 mAh·g?1的高可逆容量。即使在2 A·g?1下,四氧化三锰与氮掺杂蜂窝碳负极仍能提供472 mAh·g?1的高容量。这项工作为合成和开发锰基氧化物储能材料提供了新的前景。     

基于自适应滑模变结构的卫星天线指向伺服控制系统设计

将自适应滑模变结构方法应用于卫星天线跟踪指向控制伺服系统。电流环采用电压空间矢量脉宽调制技术驱动永磁同步伺服电机，位置环采用自适应滑模变结构控制，通过自适应方法调节控制器中等效输出控制量部分，以减小外部干扰和自身参数变化对系统的影响，提高伺服系统的鲁棒性。仿真结果表明伺服系统控制性能良好，输出稳定，具有较强的鲁棒性。     

家兔固定时间对热原试验结果的影响

目的　分析家兔固定时间对热原试验结果的影响。方法　按照《中国生物制品规程》2 0 0 0年版的生物制品热原质试验规程进行。结果　按规定测量 6次体温 ,制品均合格 ,而延长测温 2h ,变为不合格和复试的制品批次占总试验批次的 30 8% ,且存在显著性差异 (P <0 0 5 )。结论　家兔固定时间过长可致热原试验结果出现误差     

毕业班《证券法》教学策略探讨

《证券法》属于专业选修课,一般被安排在了大四第一学期。《证券法》本身的特点和毕业生的特殊情况决定了《证券法》的教学区别于其他法学专业课,有必要改变传统的讲授法,通过结合《证券法》的法条安排讲义,采取实践教学、互动教学、模拟教学等灵活多变的教学策略,以激发学生的学习兴趣,使学生感受到课程的实用性,并主动去学习。     

单框架控制力矩陀螺伺服系统的模糊自适应变结构控制

研究单框架控制力矩陀螺系统的外框架结构.系统的永磁同步伺服电机采用正弦波驱动;电流环采用电压空间矢量脉宽调制方法驱动逆变器;位置环采用模糊自适应滑模变结构控制,通过引入切换控制增益的模糊自适应调节方法来提高系统的鲁棒性和抗扰能力.在Matlab下对系统进行仿真,结果表明,采用模糊自适应变结构控制方法设计的伺服系统有较高的动态和稳态精度;抗扰性能得到加强;消除了滑模变结构控制器的抖振现象.