连续搅拌釜的模糊多模型自适应控制

多模型控制器是解决复杂非线性系统的控制问题的一个十分有效又易于实现的方法.针对化工过程连续搅拌釜的数学模型,在不同的工作点设计多个线性模型逼近被控对象的动态特性.并在此基础上,基于模糊控制器的设计原理,设计模糊多模型控制器,并对控制器的性能进行分析.仿真研究表明,此模糊多模型控制器作用于连续搅拌釜这个复杂的非线性被控对象,能够使系统的输出很好跟踪设定值.     

空间众包中基于位置预测的任务分配

随着移动设备的普及和O2O(Online-To-Offline)商业模式的快速发展,越来越多的空间众包平台融入人们的日常生活中,例如滴滴出行、饿了么等等.空间众包中的一个核心问题是任务分配,主要研究如何将空间任务分配给合适的众包工人.任务分配方式主要分为服务器分配模式(Server Assigned Task,SAT)和用户选择模式(Worker Selected Task,WST)两种模式,目前多数统一规范化的众包服务采用SAT模式,即系统主动将任务分配给任务请求位置附近的众包工人.在此任务分配模式下,众包工人和任务之间的旅行成本变得至关重要,较少的旅行成本意味着较少的响应时间和较高的任务接受率.因此提出了基于位置预测的任务分配方式,该方式不仅考虑任务和众包工人的当前位置,还考虑未来任务可能出现的位置,从而降低旅行成本和相应时间.首先设计了贪婪方法(Greedy Approach),然后在贪婪方法的基础上通过贝叶斯、支持向量机、决策树等方法预测未来任务的分布来辅助分配任务,最后在真实数据上进行的实验表明,该方法减小了在长时间内的总旅行成本,具有较好的性能.     

玄武岩连续纤维成形漏嘴的研究

以玄武岩矿石为原料生产连续纤维,对玄武岩连续纤维成形所用漏嘴材料、结构及尺寸进行研究.实验结果表明,耐热不锈钢能替代昂贵的铂铑合金作为实验用漏嘴材料,采用孔径为4 mm,高度为13 mm的直角台阶式漏嘴结构,既符合连续纤维成形时的流动特点,便于成形连续纤维,又能满足定位要求,防止侧漏.用此漏嘴研究连续纤维成形技术,极大地降低纤维的生产成本.     

缓冲溶液的缓冲容量及有效缓冲范围的讨论

本文从缓冲溶液的组成，缓冲溶液的缓冲容量及缓冲溶液的有效缓冲范围这三方面详细讨论了缓冲容量和有效缓冲范围的区别和联系。     

液压电机泵电机转子转速的数值分析

针对研制的11kW液压电机泵,通过理论计算与流场解析,并运用电磁仿真软件Ansoft中RMxprt模块对电机转子的转速进行数值分析.研究发现:浸油负载导致液压电机泵浸油电机带载启动,造成的功率损失较大,随油温升高,该项损失会快速减小;转子鼠笼导体材料的电阻率对转速影响较大,额定压力下,紫铜鼠笼电机的转速能够提高81r/min,采用电阻率小的导体可有效提高其转速及电机泵总效率.