基于模型的汽油机电子节气门控制器设计

摘要： 建立了电子节气门系统模型，并通过系统辨识方法得出模型参数.根据被控电子节气门的摩擦力和非线性回位弹簧模型，设计了前馈非线性补偿控制器.将经过前馈非线性补偿后的电子节气门系统简化成线性系统，并对该线性系统进行H无穷控制器的设计.对设计的H无穷控制器进行离散化，并加入比例控制环节来弥补控制器离散化导致的性能下降.经过试验验证，在前馈非线性补偿器、H无穷控制器和比例控制的作用下，被控电子节气门的性能达到了设计需求.     

百年浙江影视文学创作论略

在影视文学的创作中，浙江剧作家有不凡的表现，文章论述了百年来，浙江剧作家在影视文学创作方法的业绩。     

导航系统视觉快速跟踪方法

提出了一种图象搜索的方法 ,适用于变化的环境 ,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰 .本方法处理速度快 ,满足自引导车实时跟踪和导航的需要     

韶关体育旅游的现状及发展对策

采用献、调查和访谈等方法对韶关体育旅游的现状进行调查，找出其存在的主要问题，提出发展韶关体育旅游的对策，可为有关职能部门的决策提供依据。     

生长调节剂对大叶白蜡幼苗生长的影响

对一年生大叶白蜡实生苗用3种不同浓度的赤霉素（GA3）、ABT生根粉7号（ABT7）、萘乙酸（NAA）进行处理。结果表明，3种生长调节剂对大叶白蜡幼苗生长有明显的促进作用。处理后的苗木提高，生长加快，茎干增粗，叶片增大，抗性增强，其中以50mg/L的GA3作用最为显著。     

汽车碰撞事故的速度分析

通过对交通事故中汽车的碰撞问题的简化 ,运用动量守恒定理和能量守恒定律着重研究了正面碰撞、追尾碰撞和侧面碰撞三种情况下 ,汽车碰撞前动量和速度的求解方法 ,为交通事故模拟和再现提供了一种更为实用的方法 ,并为科学处理交通事故、明确事故责任提供了重要参考。     

电磁相分离法制备自生表层复合材料

采用电磁相分离法制备出以初生富铁相（AlSiFeMn复杂金属间化合物）为增强相，表层硬度为HB62．25，基体硬度为HB59．00的Al-11.70%Si-1.20?-1.50%Mn合金自生表层复合材料，增强相的显微硬度为HV 842。87，大小为20－80μm，该表层复合材料同基体材料相比，耐磨性提高了57．41％，所用方法工艺过程简单，成本低，为解决材料在服役环境中不同部位，不同性能的问题提供了新途径。     

论国有经济的核心地位

国有经济在社会主义初级阶段多种经济成分组成的市场经济中居于核心地位。国有经济在国民经济中发挥主导作用,是其核心地位的外在表现形式。国有经济的核心地位,是由国家代表全社会占有的社会主义国有制的性质和其产业分布决定的。核心地位的巩固,有赖主导作用的充分发挥,整体推进国有企业改革和良好的外部运行环境的形成。     

高填方路基沉降处理及裂缝分析

分析了裂缝产生的原因，介绍了高填方路基沉降的处理方法。     

IT系统在企业中的应用

从实际应用的角度，阐述了IT系统在企业中的应用和建设问题。从面向客户的角度出发，对企业IT系统进行了划分，并讨论了各系统之间逻辑关系及其具体功能，在此基础上，对各系统的具体建设内容进行了重点分析。