无向树图的k点连通最小扩充

解决了以最少边集扩充一个任意无向树图为k点连通图这一优化问题,提出了一个计算复杂度为D(|V|~4)的算法。为进一步研究可靠网络的计算机辅助设计打下基础。     

解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

电网络图主划分算法改进

分析比较网络图主划分的已有算法，提出改进算法ＧＰＰＩＡ，使主划分算法通用性提高，运算量和贮量减少，该算法用Ｃ语言编程，计算机实验证明可行。     

A Computationally Efficient Aggregation Optimization Strategy of Model Predictive Control

Model Predictive Control(MPC) is a popular technique and has been successfully used in various industrial applications.Howver,the big drawback of MPC involved in the formidable online computational effort limits its applicability to relatively slow and/or small processes with a moderate number of inputs.This paper develops an aggregation optimization strategy for MPC that can imporove the computational efficiency of MPC.FOr the regulation problem.an input decaying aggregation optimization algorithm is presented by aggregating all the original optimized variables on control horizon with the decaying sequence in respect of the current control action.     

MIMO非线性系统基于I／O扩展解耦线性化的预测控制算法

研究MIMO非线性系统基于I/O扩展解耦线性化的预测控制算法。这是一种分层的控制策略。首先设计一个静态的非线性状态反馈以获得I/O扩展解耦及线性的闭环系统;然后对此闭环系统设计一组单变量的线性预测控制算法以获得良好的动态特性。文中对一个实例进行了仿真运算。     

Resilient predictive control for a class of uncertain time-delay systems

In practice, gain perturbations of controllers which are caused by actuator degradation and other reasons often lead to performance degradation. They are capable of violating the closed-loop stability. For a system with constrained inputs, the actual controllers might exceed their limits because of gain perturbations. By the reason, this article considers the problem of resilient predictive control for a class of uncertain time-delay systems. By describing the gain perturbation as a time-varying uncertainty, the sufficient conditions to ensure the closedloop stability and the input constraints are derived. Additionally, an approach to design the resilient predictive controllers is presented in terms of LMI. Finally, the simulation shows that the proposed approach is very effective.     

基于递归算法的一类带缓冲区的混合生产调度

提出一种带缓冲区的混合生产的调度模型。通过缓冲区状态的扩展，将所建立的混合生产调度模型标准化，并在递归技术的基础上，利用混合整数规划方法求解，实例的仿真证明了本文方法的可行性与有效性。     

基于遗传算法的干扰试井解释方法

提出了一种基于遗传算法（ＧｅｎｅｔｉｃＡｌｇｏｒｉｔｈｍ）的简便、高速、应用范围广的干扰试井解释新方法，并用中原油田、大庆油田的现场测试数据进行了验证．和传统方法比较，它不需要目标函数连续，不需预估初值，运算速度快、精度高．这种方法还可以推广到裂缝井、水平井等复杂情况下油藏参数辨识中．     

一类带缓冲区的连续生产过程的最速生产调度

研究了一类有分段式生产任务并带缓冲区域束的连续生产最早完工（Ｍａｋｅｓｐａｎ）指标调度问题，对积分形式约束和专注生产的约束进行有效转化，将原调度总理２转换为线性规划问题，仿真算表明了文中方法是可行的。     

置换群图路由问题研究

在简单介绍群图定义与基本性质的基础上，利用群论中字的概念，证明了群中元素的分解与群图中币问题的等价性并利用置换群的性质对一类特殊（基于基Ｂ的）置换群图的路由总理２进行了初步的研究 。