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1.
为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制. 相似文献
2.
“百病生于气”见于《素问·举痛论》,几千年来始终是中医临床认识疾病、防治疾病的重要理论依据之一。对气的含义及气机失调致病的机制进行了梳理,得出了“百病生于气”的基本含义可以概括为气机失调是疾病发生的基本病机的结论,情志因素、精神心理是导致疾病发生的重要内因。分析认为“百病生于气”的理论对于针灸临床有重要指导意义,针灸诊疗过程中应注重“调气”“调神”,这是针灸取得佳效的根本保障。 相似文献
3.
陶琳 《曲阜师范大学学报》2004,30(4):65-67
研究以不同初速度进入互相垂直的匀强磁场和均强电场中的带电粒子束的运动情形,并同相似的力学运动相比拟,建立了直观的力学模型。 相似文献
4.
研究了RE_Mg合金对固体粉末法硼、铬、铝共渗层成分、组织和性能的影响 .发现随着RE_Mg合金加入量的增加 ,渗层中Al2 O3的量不断增多 ,当RE_Mg合金加入量为 5 %时 ,渗层中出现连续致密分布的Al2 O3黑区组织 ,对此进行了性能测试和机理探讨 相似文献
5.
采用数学地质理论中的多元有序地质数据的最优分割方法对工程场地松散岩土层亚层进行了划分。实践证明 ,在土样物理力学性能评价指标选取合理的前提下 ,该方法简单方便 ,行之有效 ,可作为一种辅助手段帮助地质人员开展对土层的详细研究 相似文献
6.
PVA退浆废水预处理研究 总被引:8,自引:0,他引:8
盛季陶 《东华大学学报(自然科学版)》2002,28(1):101-104
PVA(聚乙烯醇)是一种高分子合成浆料,它广泛用于纺织,染整行业中,由于其可生化降解性差,会影响到废水处理,为此研究了化学絮凝,微滤和超滤对废水中高浓度PVA的预处理技术,并评价了三种预处理工艺的效果。 相似文献
7.
关于差分式放大器输入电阻的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
差分式放大器在实际应用方面非常广泛,其理论分析方法的深入研究,对生产实践和教学都有重要的意义。采用电路理论分析、差放理论分析、“虚短”理论分析及实验的方法对差分式放大电路进行了研究。 相似文献
8.
作为语音信号处理领域一项基本、关键的技术,基音检测在语音信号处理中扮演着重要的角色,一直是语音信号处理的一个研究热点.首先对传统的基于短时自相关函数法的基音检测进行了研究;在此基础上提出了一种能同时检测一段语音信号基音周期的方法,有效地克服了传统基音检测算法只能检测一帧语音信号基音的缺点.进行了实验仿真,结果表明通过去野点,中值平滑等后处理的基于段的基音检测算法比传统的基于帧的基音检测算法具有更好的抗噪性. 相似文献
9.
运用临界点理论中的极小极大方法得到一类次二次Hamilton系统的次调和解的存在性定理. 相似文献
10.
在分析基于RS-232C标准的串行异步通信原理的基础上,讨论了利用RVO2100虚拟数字示波器检测串行异步通信协议的方法,并与传统检测方法进行了比较。 相似文献