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1.
本文给出了一种在VAX系列计算机系统配备的英文终端上实现汉字显示的方法.  相似文献   
2.
四轮转向汽车路径跟随控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
路径跟随控制是汽车实现自动驾驶的重要工具,已在前轮转向汽车上取得了较好的效果,但是前轮转向汽车的路径跟随控制不完全适用于四轮转向汽车.对此,基于横向误差,提出一种四轮转向汽车路径跟随模糊控制算法.首先,建立响应面模型作为优化目标函数.然后,利用遗传算法对模糊控制器进行优化设计.最后,通过Carsim-Simulink联合仿真实验,对该算法进行验证.仿真结果表明,路径跟随横向误差得到有效降低,车身质心侧偏角也控制在0.6°以内.该算法能够实现精准的路径跟随,并提高汽车的操纵稳定性.  相似文献   
3.
如何充分利用现有ATM局域网络资源和向用户提供保证的服务质量(QoS)是国内外十分重视的一个研究课题.基于测量的网络性能分析方法是作用于一个已经存在的真实网络系统上,对现有的网络资源进行数据采集、性能分析;接入允许控制是对一个ATM交换系统进行流量管理.着重讨论将两者结合起来进行ATM网络资源管理,以获得优化ATM网络资源和保证的QoS的作用.  相似文献   
4.
提出了用二踪示波器使用10倍衰减探头,在“外触发”状态下进行相位测量时所存在的问题,分析了引起这一问题的原因,并给出了解决这一问题的方法。  相似文献   
5.
为研究污泥中重金属的迁移性,采用室内试验研究了酸碱度对污泥中铜、锌有效态和形态的影响。试验结果表明:低pH值可以促进重金属铜、锌的释放,高pH值促进重金属铜、锌的沉淀。重金属铜在污泥溶液中主要以氧化态和残渣态为主,稳定性强,迁移性和生物活性较弱,重金属锌在污泥溶液中酸溶态/交换态和还原态含量较高,其迁移性和生物活性较强,随着溶液pH值的升高,重金属铜、锌逐渐向氧化态和残渣态转化,稳定性增强,迁移性和生物活性有所降低。  相似文献   
6.
核磁共振(NMR)在孔隙结构评估和流体识别方面具有独特的优势,但NMR信号很容易受到噪声影响。根据NMR噪声的时域和频域特征,提出了基于一种经验模态分解(EMD)的NMR去噪方法。首先,利用EMD将信号由高频到低频分解为一系列的本征模态函数,以此分解噪声和噪声NMR信号,然后,使用曲线趋势法和改进的过零点率曲线确定信号噪声分离准则,将有用信号叠加到剩余项以获得去噪信号。通过岩芯数据和测井数据对比发现,基于EMD的去噪方法可以提高信噪比的同时保留孔隙结构信息,其去噪效果优于小波阈值和EMD小波阈值法,计算得到的孔隙度接近实际孔隙度。  相似文献   
7.
文中,重点研究Ak是不可约上H矩阵且在Sk和Sk+1中至少有一个是Ak的特征值的情况下,如何用双重步QR算法找实矩阵的所有特征值。  相似文献   
8.
Inverted indexes are widely adopted in the vast majority of information systems. Growing requirements for efficient query processing have motivated the development of various compression techniques with different spacetime characteristics. Although a single encoder yields a relatively stable point in the space-time tradeoff curve,flexibly transforming its characteristic along the curve to fit different information retrieval tasks can be a better way to prepare the index. Recent research comes out with an idea of integrating different encoders within the same index,namely, exploiting access skewness by compressing frequently accessed regions with faster encoders and rarely accessed regions with succinct encoders, thereby improving the efficiency while minimizing the compressed size.However, these methods are either inefficient or result in coarse granularity. To address these issues, we introduce the concept of bicriteria compression, which aims to formalize the problem of optimally trading the compressed size and query processing time for inverted index. We also adopt a Lagrangian relaxation algorithm to solve this problem by reducing it to a knapsack-type problem, which works in O(n log n)time and O(n)space, with a negligible additive approximation. Furthermore, this algorithm can be extended via dynamic programming pursuing improved query efficiency. We perform an extensive experiment to show that, given a bounded time/space budget, our method can optimally trade one for another with more efficient indexing and query performance.  相似文献   
9.
采用体积膨胀法测定了纤维素/N-甲基吗啉-N-氧化物-水合物(NMMO·H_2O)溶液的比容与温度的关系。根据比容与温度的关系曲线和和差热扫描量热(DSC)曲线研究了NMMO·H_2O和纤维素/NMMO·H_2O溶液体系的熔融和固化行为,并根据比容和DSC曲线分别得到了不同纤维素含量溶液的熔点。结果表明,NMMO·H_2O和纤维素/NMHO·H_2O溶液的比容在固态和液态时均随着温度的升高而增大。NMMO·H_2O和纤维素/NMMO·H_2O溶液的比容升温曲线上在NMMO·H_2O的熔点附近有一个台阶,说明室温下固化的溶液中有NMMO·H_2O结晶态存在。在降温过程中,由于溶液中纤维素分子链的影响,使溶液中的NMMO·H_2O结晶受到影响,并且随着溶液中纤维素质量分数的增加,NMMO·H_2O的结晶过程逐渐减慢,溶液的熔点下降。  相似文献   
10.
针对智能船舶中基于视觉传感器的水面小目标识别具有识别区域分辨率低、图像模糊、信噪比低等问题,提出了一种新的基于卷积神经网络的水面小目标检测算法——自注意力特征融合检测算法.首先,为了提高视觉信息处理的效率与准确性,在网络模型中引入了自注意力模块,更多关注小目标的细节信息.其次,在网络模型中采用了结构化的特征融合算法,通过多尺度语义信息融合提升对小目标的检测性能.最后,为了解决目标检测的定位问题,在smooth L1损失函数的基础上设计了一种大梯度定位损失函数.通过与传统的Faster R-CNN目标检测算法在船舶数据库上进行仿真对比,验证了所提算法在解决水面小目标检测问题上的有效性.  相似文献   
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