某型火箭助飞鱼雷维修性指标验证试验方法研究

维修性指标是某型火箭助飞鱼雷定型试验需要验证的重要指标。本文根据某型火箭助飞鱼雷定型试验的特点,叙述了指标验证的实施方案、方法,依据相关标准、规范,运用现场试验产生的实际故障,在自然故障不足时采用模拟故障补足样本量的方法对维修性指标进行验证和评价,力争准确验证某型火箭助飞鱼雷是否满足规定的维修性要求。     

多模式驱动的机器人关节控制器设计及实验

建立了基于直流电机的系统模型,提出了基于PID的闭环反馈控制策略和基于时间或电流的切换控制方法.然后,借助Matlab/Simulink软件分别进行了位置控制、力矩控制及二者切换的仿真,并进行了关节驱动控制系统的软硬件设计.最后,通过实验对所提方法进行了验证与分析.仿真和实验结果表明:所设计的关节控制器,能够实现位置控制、力矩控制功能.在位置控制模式下,影响其响应速度的因素主要是驱动系统硬件.在力矩控制模式下,影响其响应速度的因素主要是PID参数,且当PID参数Kp,Ki,Kd分别为0.2,0.325,3.0时,系统具有较好的响应特性.位置控制与力矩控制2种模式间可基于时间和电流进行稳定的切换.该关节控制器能够应用于机器人关节驱动系统,实现关节的驱动与灵活的控制.     

大连地区外来入侵植物现状报道

大连是辽宁省乃至东北地区外来入侵植物种类最多的地区.根据野外调查和相关报道,大连地区目前有外来入侵植物23科62属78种.这些外来入侵植物,菊科植物种类最多,达24种,占总数的31%;十字花科植物次之,计10种,占总数的13%;苋科植物7种,占总数的9%;豆科植物6种,占总数的8%;其余18科总计31种,占总数的39%.它们由木本、藤本和草本植物构成,最常出现在路旁、水旁、田旁、屋旁,原产地多为北美洲和欧洲,一般通过有意引入、无意带入2种途径进入并扩散.大连市各区县都有外来入侵植物分布,以市内4区种类最多,达62种.     

数据库连接池技术研究与应用

主要介绍JAVA访问数据库的原理及其访问数据库时存在的问题。提出一个比早期技术更合理的解决办法——数据库连接池,对其关键地方进行了合理的分析,通过实例来说明实现数据库连接池,以及在项目开发时如何使用。     

论农机质量监督管理工作的完善与发展

在“三农”问题备受关注和农机购置补贴力度不断加大的新形势下,农机质量监督管理工作的发展方向成为急需研究的课题．从农机质量监督管理工作的现实情况入手,利用数字对比和事实论证相结合的方式,对其在提高农民收入、提升企业层次、推动农业化发展等方面的重要性和面临的难于管理的复杂形势进行详细的阐述和深入的分析,为其向制度化、规范化转变提供理论依据．     

一类交错空间图补空间中的不可压缩、两两不可压缩曲面

利用Menasco W的纽结补空间中不可压缩、两两不可压缩曲面的拓扑图理论,结合三维流形的组合讨论技巧和方法,证明一类交错空间图补空间中具有子午线边界分支的不可压缩、两两不可压缩曲面是穿孔球面.     

黎蒴栲/PVC复合材料耐土壤腐蚀性的研究

选择了苯并三唑、受阻胺、氧化锌、酞菁绿、二氧化钛和UV300等七种光稳定剂制备黎蒴栲/PVC复合材料,考察其对复合材料耐土壤腐蚀性的影响,发现添加酞菁绿的复合材料耐土壤腐蚀性最好,添加氧化锌的复合材料耐土壤腐蚀性最差。分析了复合材料土壤腐蚀前后的力学性能和FTIR数据,提出了一种黎蒴栲/PVC复合材料土壤腐蚀的机理。     

黎蒴栲/PVC复合材料湿热氧稳定性的研究

采用气候箱设置温湿度交变的循化对木塑复合材料进行湿热氧老化试验,结果表明不同光稳定剂对黎蒴栲/PVC复合材料各项力学性能影响显著。湿热氧老化后木塑复合材料弯曲性能和拉伸强度均大幅度下降;拉伸断裂伸长率和冲击韧性,添加了受阻胺和UV300的稍有上升外,其余的稍有下降;并通过FTIR谱图分析湿热氧老化前后基团的变化,得出湿热氧老化机理。     

黎蒴栲／PVC复合材料湿热氧稳定性的研究

采用气候箱设置温湿度交变的循化对木塑复合材料进行湿热氧老化试验，结果表明不同光稳定剂对黎蒴栲／PVC复合材料各项力学性能影响显著。湿热氧老化后木塑复合材料弯曲性能和拉伸强度均大幅度下降；拉伸断裂伸长率和冲击韧性，添加了受阻胺和UV300的稍有上升外，其余的稍有下降；并通过FTIR谱图分析湿热氧老化前后基团的变化，得出湿热氧老化机理。     

高职《软件技术服务》课程开发研与实践

树立现代职业教育基于工作过程的课程观。运用“逻辑框架”分析方法和技术,对构建以“行动体系”为依托,以职业活动为主线。以项目任务驱动为教学形式的“基于工作过程导向”新型课程模式进行了有益探索与实践。