基于卷积神经网络的移动机器人声源定位方法综述

听觉系统是机器人感知周围环境信息的重要途径之一,精准有效地进行声源定位,可极大提高移动机器人的感知与决策能力。将声源定位应用于危险环境救援与巡检具有重要工程意义。随着深度学习的广泛应用,引入卷积神经网络(convolutional neural networks, CNNs)的声源定位效果显著改善。将移动机器人声源定位研究从网络架构与改进、声音特征类型、数据仿真与增强,以及多模态信息融合四个角度进行综合对比及分析,并对技术的应用提出思考与展望。     

原地单手肩上投篮动作中投篮手臂的人体生物力学分析

本文从投篮动作中篮球飞行所需初速度的矢量分析,反思原地单手肩上投篮动作中投篮臂的动作原理。从另一角度加深对投篮动作的理解,能对投篮动作教学与训练提供全新思路,简化动作要点。