体型、年龄与发型

很少人在选择发型时,把体型的因素列入考虑范围之内,以致于本来看来应该是很美的发型却因身材的关系而被“破坏”。例如,一位女孩留着一头又长又乌亮的头发,但因她身材矮小,这把美丽的头发在她身上产生压迫感,使她头重脚轻看来更矮。因此,这把乌亮的长发对她的造型来说没有帮助,反而形成破坏。而一个合理的发型,对于掩饰体型的缺点则有很大的帮助。     

滤波减速器传动机器人的自适应RBF反演法控制

针对具有参数未知、外界扰动、强耦合、非线性和多变量的滤波减速器传动机器人建立系统数学模型并对其进行自适应RBF神经网络反演法控制。利用自适应RBF在线逼近系统模型中的未知非线性项设计基于自适应RBF神经网络的反演法控制器同时结合Lyapunov稳定性分析方法论证闭环系统的收敛性。所提控制方法有效地抑制诸如参数未知、外界扰动等对滤波减速器传动机器人的性能影响。仿真分析表明所提出自适应RBF神经网络反演控制器实现了滤波减速器传动机器人的高性能位置跟踪控制并具有很好的控制精度和鲁棒性。