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从控制方法的实用性出发,综合鲁棒控制和自适应控制方法,处理存在各种非结构不确定性及参数不确定性的线性对象。运用状态空间 Ｈ∞方法设计鲁棒控制器,抑制外部干扰,未建模动态及参数误差。进而引入鲁棒辨识器以确定对象的标称参数,减小鲁棒控制的保守性。并证明了闭环系统的稳定性和鲁棒性。结合 Ｒｏｈｒｓ 反例,验证了算法有效性。该方法实现了自适应律与控制方法的分离,从而避免了传统‘确定性等价原理’带来的系统分析和实际应用的复杂性。 相似文献
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基于反馈线性化的感应电机2-自由度控制系统 总被引：3，自引：0，他引：3
为解决 ２自由度调节器具有参数不宜整定的缺点,针对感应电机调速系统,提出了一种新的２自由度调节器。其中,使用 Ｈ∞鲁棒控制理论设计抗扰调节器,在保证闭环系统稳定的前提下,抑制模型摄动及外扰对系统性能的影响。针对被控对象的标称模型使用 Ｐ Ｉ调节器做为跟随调节器,其优点是,两个调节器的设计均有明确的理论指导,调节器参数易于确定。仿真结果表明以上设计是合理的 相似文献
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