| 基于反馈线性化的感应电机2-自由度控制系统 |
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| 引用本文： | 王勋先,韩曾晋.基于反馈线性化的感应电机2-自由度控制系统[J].清华大学学报(自然科学版),1999,39(9). |
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| 作者姓名： | 王勋先 韩曾晋 |
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| 作者单位： | 清华大学,自动化系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 原国家教委“211”工程基金 |
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| 摘 要： | 为解决 ２自由度调节器具有参数不宜整定的缺点，针对感应电机调速系统，提出了一种新的２自由度调节器。其中，使用 Ｈ∞鲁棒控制理论设计抗扰调节器，在保证闭环系统稳定的前提下，抑制模型摄动及外扰对系统性能的影响。针对被控对象的标称模型使用 Ｐ Ｉ调节器做为跟随调节器，其优点是，两个调节器的设计均有明确的理论指导，调节器参数易于确定。仿真结果表明以上设计是合理的
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| 关 键 词： | 2-自由度调节器 反馈线性化 解耦控制 H∞鲁棒控制 |
Two-degree of freedom control system for induction motors based on the feedback linearization |
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| WANG Xunxian,HAN Zengjin.Two-degree of freedom control system for induction motors based on the feedback linearization[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),1999,39(9). |
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| Authors: | WANG Xunxian HAN Zengjin |
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