新疆畜牧业的科学考察工作

畜牧业是新疆国民經济中的重要生产部門,尤其是养羊与养馬业占着重要的地位。但这些资源的开发是很不够的,畜产品的商品率也不高。三年来,中国科学院新疆綜合考察队,在新疆畜牧业方面进行了一些中心問題的研究:(1) 畜牧业发展方向及生产力配置。在研究及揭发畜牧业与自然經济条件的关系及其規律的基础上,研究了現有畜牧业的区划、发展条件、天然飼料资源、家畜资源以及优良品种等問題,并总結了群众合理利用自然、改造自然,以及发展与經营畜牧业的經驗;(2) 天然飼料資源方面,从利用观点出发,根据地貌特点、植被类型和生活型等,系統地研究了牧場类型、分布及其形成条件,并初步提出了牧場分类的原則,同时还进行了     

基于四元约束的多视角建筑物Lidar点云配准方法

基于建筑物Lidar点云的特点,提出一种基于四元约束的多视角点云配准算法。建筑物Lidar点云的实验结果表明,在复杂和大场景建筑物Lidar点云的多视角配准中,该算法可以得到较好的配准精度。