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| 基于四元约束的多视角建筑物Lidar点云配准方法 | |
| 引用本文： | 沈长江,吴云东,蔡国榕,陈水利.基于四元约束的多视角建筑物Lidar点云配准方法[J].集美大学学报(自然科学版),2019,24(5). |
| 作者姓名： | 沈长江 吴云东 蔡国榕 陈水利 |
| 作者单位： | 集美大学理学院,福建 厦门,361021;集美大学计算机工程学院, 福建 厦门361021;福建省海西政务大数据应用协同创新中心, 福建 福州350003;集美大学诚毅学院, 福建 厦门361021;福建省海西政务大数据应用协同创新中心, 福建 福州350003 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;福建省产学合作重大项目;福建省自然科学基金;福建省自然科学基金 |
| 摘 要： | 基于建筑物Lidar点云的特点,提出一种基于四元约束的多视角点云配准算法。建筑物Lidar点云的实验结果表明,在复杂和大场景建筑物Lidar点云的多视角配准中,该算法可以得到较好的配准精度。 |
| 关 键 词： | 三维重建 ICP算法 Lidar点云 FPFH特征 多视角 点云配准 |
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