基于PC+DSP的滚齿数控系统的开发

随着社会和工业领域对齿轮加工质量和加工效率要求的不断提高,对滚齿数控系统提出了更高要求。鉴于目前滚齿机虽应用广泛,但仍以传统的机械式滚齿机为主,滚齿数控系统发展相对滞后,不能满足齿轮加工的要求,提出了对滚齿机进行数控系统的开发,在对传统滚齿机数控系统深入分析的基础上,将展成运动和分度运动纳入数控的思想。借助PC机和DSP芯片进行了滚齿数控系统模型结构设计,完成了数控系统硬件设计并进行了相应的软件设计,实现了软硬件之间的串口通信,并进行了相应的程序设计。系统的创新点是实现了一般位移和展成、分度运动的全数控化,充分发挥了DSP强大的运算能力和高速性。试验表明,该系统实现了对展成和分度运动的精确控制,达到了预期效果。     

面向广义定位模式的实例零件推理技术

产品设计过程中如何重用已有的成功的零件往往是产品成功的键，提出基于广义定位模式的实例推理技术，由实例零在产品中的广义定位模式和使定模式表达零件的功能结构，采用基于遗传算法的分层检索方式，可实现实例的正确匹配。     

机器人辅助靶向穿刺手术关键技术综述

以柔性针为穿刺工具,针对软组织建模理论与方法、针穿刺路径规划、呼吸运动抑制与同步跟踪、穿刺导航与靶点追踪控制等手术关键技术,综述国内外机器人辅助针穿刺技术领域的研究现状。指出穿刺手术目前存在的技术难点:穿刺路径的快速、最优规划和穿刺针的精准控制。提出针-软组织相互作用建模、不确定性和复杂约束条件下的穿刺控制以及穿刺针末端力感知问题是机器人辅助靶向穿刺领域未来的研究方向。     

高校毕业设计管理系统设计与构建研究

高校毕业设计管理系统是适应高等学校新时代的要求，充分发挥信息技术在高等教育中的重要作用而设计的。毕业设计管理系统最大的优点是实现毕业设计的网络化管理，学生和教师可以进行课题双向选择，实现电子化．网络化．规范化作业流程，减少因距离、时间等产生的交流不畅等问题。本系统我们选用微软的windows server2003作为操作系统，HTML为编程语言，ACCESS作为数据库，采SASP技术，实现了用户层、功能逻辑层、数据层的设计，并对系统进行功能调试与完善，最终达到了我们所设计要求的预期功能。     

基于DSP核心控制器的开放式五轴数控系统

为满足数控系统响应速度快、可靠性高、灵活性好等要求,构建了基于DSP核心控制器的开放式五轴数控系统.该系统由上位机、下位机和五轴数控机床等组成,上位机主要负责试样参数设置、硬件配置、图形实时显示、数据保存、报告打印等,通过高速接口与下位机通讯;下位机实时接收上位机命令,实时采集传感器数据返回给上位机显示,并做有关数据运算、伺服电机闭环控制等工作.测试结果表明,机床各轴运行流畅,满足加工要求.