RSCRR空间5杆变角机构的结构和几种位置分析方法

本文对有名的 RSCRR 空间5杆变角机构进行了结构分析,进而用4种不同的方法对其进行位置分析,得出了相同的结论,证明了机构输出角δ与输入角α的关系是δ:arcsin[ctgλtg(arcctg((a/e)+cisa)/(sina))],并用实例证明了结论的正确。     

曲柄摇杆机构六种不同条件下的解析综合

本文针对以往的用图解法综合曲柄摇杆机构不够精确且无系统和规律的缺陷,推导给出了六种不同已知条件下的解析综合公式,这不仅大大地简化了该机构的综合过程,提高了综合效率,而且使综合的结果是精确的解,给曲柄摇杆机构的综合作了有益的补充和完善,填补了此方面解析综合的空白。     

多杆复杂翻转机构的结构、运动和设计思路分析

本文对某机主起落架机构(多杆复杂翻转机构)进行了结构分析、运动要求分析和设计思路分析,对图解法设计多杆复杂机构提供了思路和借鉴,对在其他机械上应用此多杆复杂机构有所启迪,也对开发新的多杆翻转机构带来好处。     

Ⅱ型曲柄摇杆机构综合的解析法

本文根据Ⅱ型曲柄摇杆机构在两极限位置时的几何关系，建立了各构件长度尺寸之间的参数方程，推导出了其六种不同已知条件下的解析综合公式；进而给出了两类曲柄摇杆机构在运动、尺寸及动力性能（最小传动角的位置及计算公式）方面的五个差别。这不仅有效地克服了图解法的缺陷，而且完善了曲柄摇杆机构的解析综合法，并为两类机构的选型设计提供了理论依据。     

对曲柄摇杆机构极位夹角定义的修正

本文对现行的机械原理教材中关于曲柄摇杆机构的极位夹角定义进行了讨论,指出了不妥之处,并提出了修正。