滞后对象的连续模型参考自适应控制

本文基于MRAC的基本原理,提出了一种从模型取状态的滞后系统的MRAC方案。这种方法较之其它方案结构简单,且具有一定的抗输出端扰动的能力。仿真结果说明了系统结构是可行的。     

一种微处理机LQG自校正调节器

本文给出了一种一步最优 LQG 自校正调节器在 TP805单板机上的实现—STRI—01,详细介绍了 STRI—01的硬件和软件构成。本文还讨论了LQG 自校正器在运算字长较短的单板机上实现时的一些问题。最后给出了模拟实验结果,结果表明这种微处理机 LQG 自校正调节是可行的.     

对象具有纯滞后的离散MRACS设计

本文基于MRACS设计理论,从控制器接在滞后环节后的方法入手,利用连续系统从模型取状态和MRACS的新结构方案的设计思想,导出了实用的MRACS的参数自适应算法。系统控制器控制状态取自y_m(k+D)(模型未延迟输出),从而增加了系统控制的快速性。自适应律中所需的状态不是直接取自对象输出,从而减少了输出端扰动对参数适应过程的影响。计算机仿真结果表明该算法是正确的。     

一种利用模型部分极点作滤波器的MRACS结构与设计

本文给出的MRACS,其结构较之HangC C.和Tang H S·提出的新结构方案(1981)和吴士昌等三人提出改进的新结构方案(1985)更为简单,但在功能上是等价的。本系统不但少用了一组滤波器,而且省去了线性补偿器,从而略去了对线性补偿器系数的选取。基于波波夫超稳定理论,求出了保证系统全局渐近稳定的参数自适应律。仿真结果表明,跟随效果良好。     

离散时间自适应控制方案的稳定性分析

本文分析了比较通用的离散时间自适应控制方案的稳定性。给出了存在扰动时对L~∞稳定性的充分条件。用稳定性结论证明在自由扰动情况下过程输出的收敛性,它不需要事先做任何稳定性的假设。     

自适应模型跟随系統的一种設计方法

本文在文献[1]的基础上设计模型参考自适应系统。根据自适应模型跟随系统与自适应参数辨识系统间存在的对偶关系,采用模型状态反馈代替对象状态反馈的方法,使得在某些对象状态不能直接观测的情况下不用低噪声微分器设计自适应模型跟随系统成为可能。本文还简要地证明了单输入单输出无零点系统在可控、可观及模型与对象阶次相同的条件下是必然能达到“完全模型跟随”的。最后给出了按本文方法设计的系统及仿真结果。     

基于自适应逆控制的离散MRAC设计

在模型参考自适应控制中,以往消除扰动的方法是将系统输出和干扰同时反馈来提高系统性能和消除干扰,两者只能折中实现。针对此问题,结合自适应逆控制理论和超稳定理论,提出了一种克服随机扰动的离散MRAC设计方法。本方法引入自适应逆模型来消除系统扰动,将对象性能和扰动控制分开单独进行处理,可分别提高各自的性能。仿真实验证实了方法的可行性。     

不用线性补偿器的 MRAC 系统设计

提出一种用参考模型的极点作滤波器的不需线性补偿器的 MRAC系统设计方法.     

高阶对象自适应跟随低阶模型的一种设计法

本文提出了一种虚拟升阶设计法,它可使系统降阶实现。若把虚拟极点和部分模型极点作为滤波器使用,不但可少用一组滤波器,而且避免了选用线性补偿器。仿真结果表明,跟随效果良好。     

一类非最小相位系统的解耦控制方案

本文提出了一类非最小相位控制系统的解耦控制方案,解决的办法是令模型具有非最小相位对角形矩阵,使对象与模型完全匹配,其方法简单易行。最后举例说明了它的应用。