标准两步法的收敛性与鲁棒性分析

本文针对线性二次型稳态优化控制问题,详细地讨论了标准两步的收敛性、收敛速度、次优程度和鲁棒性。本文还讨论了带有随机量测噪声的情形,提出了一种改善鲁棒性的简单方法。     

高速铁路列车运行调整的状态空间模型及算法

列车运行调整的优化属超大规模的组合优化问题，具有因素多、各因素之间关系复杂的特点，很难给出一个简洁、易解的规划模型．基于面向事件的状态空间模型良好的描述能力和具有接近系统自然特性的特点，本文在前人研究的基础上，结合我国高速铁路的特点，建立了行车调整的事件驱动的状态空间模型．针对前人研究中状态转移方程的表达及在冲突确认和疏解上的缺陷，结合算法的求解特点和列车运行的实际可能性，提出了改进方法．特别是冲突确认和疏解的新方法和策略，清除了事件驱动的状态空间模型和与之相应的调整算法在实用时的主要难点之一．仿真表明模型和算法是有效的．     

一类MISO双线性Hammerstein模型的集成辨识方法

目的针对一类静态非线性增益具有原点对称特性的M ISO双线性Hammerstein模型,提出一种稳态与动态辨识相结合的集成辨识方法。方法利用稳态信息获取稳态模型的强一致性估计,并通过稳态模型获得非线性增益的估计,再利用动态信息辨识获取M ISO双线性Hammerstein模型的双线性系统未知参数的一致性估计。结果获得一类M ISO双线性Hammerstein模型的集成辨识方法,仿真结果表明了该方法的有效性和实用性。结论集成辨识方法可用于解决一类MISO双线性Hammerstein模型的辨识问题,易于实现。     

工业过程稳态优化中的PID型迭代学习控制

给出一种PID型迭代学习算法．对工业过程稳态优化中的动态施行迭代学习控制，加快了动态响应，提高了控制效果．从理论上分析了算法的收敛性，并给出数字仿真结果．     

陕西省科技经济系统运行机制研究

在对陕西省的基本经济状况、科技状况以及科学技术向生产力转化运行机制定性分析的基础上，利用陕西科技向生产力转化系统动力学模型，对陕西科技与经济运行情况进行了定量模拟，这种定量模拟在一定程度上揭示了陕西省科技与经济的内在规律。同时在此基础上进行了政策分析和政策灵敏度分析，并得出了几点重要的结论；从而为政府决策提供了多种可供参考的最优决策方案。     

递阶稳态优化下非线性大工业过程的迭代学习控制

对递阶稳态优化下非线性大工业过程施行迭代学习控制 ,目的是进一步改善大工业过程的动态品质 .建立迭代学习控制的基本结构 ,提出迭代学习控制算法关于控制系统的ε-收敛性和期望目标轨线的δ -可达性的概念 ,对具有死区与滞后的饱和非线性大工业过程控制系统给出加权超前开环PD-型迭代学习算法 .利用 Bellman-Gronwall不等式和λ范数理论 ,论证了算法的收敛性 .数字仿真表明 ,迭代学习控制能有效改善递阶稳态下非线性大工业控制系统的动态品质 .     

按頻率特性求过渡过程及品質指标的方法

线性自动調整系統中,在研究过渡过程和频率特性关系式的基础上,利用部分积分法提出一个求过渡过程的方法。这个方法可以依据近似化后的頻率特性的形狀,逐点計算出过渡过程。在这个方法的基础上还可以計算出过渡过程的动态品質指标,而不用先作出过渡过程。一、x(t)的拉氏变換式X(s)在原点有极的情形二、x(t)的拉氏变換式X(s)在原点无极的情形三、計算过渡过程的品質指标四、参考文献     

稳态大系统中关联平衡法的改进

对于子系统的性能指标按一定顺序耦合的稳态大系统,本文采用两级递阶优化控制算法。利用上下级之间的纵向信息交换对子系统之间的关联进行解耦,利用子系统之间的横向信息传递对目标函数进行解耦,这种方法是对关联平衡法的改进,从而,解决了一类不可分的稳态优化问题,仿真效果好。     

线性定常系统离散状态方程的递推求解算法

本文利用简单的数学知识,基于连续系统的模型,实现了离散时间系统状态方程的递推求解。算法同时可获得系统的脉冲响应函数,实现连续系统的离散化。仿真结果是令人满意的。