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针对单一参数的Singer模型难以适应不同机动类型的问题,提出了一种参数自适应调整的Singer模型。该模型依据目标机动的可能等级,设定多组相应的Singer模型参数,然后在滤波过程中依据滤波结果,确定目标在当前时刻的机动等级,并选取当前时刻的Singer模型参数,用于之后的跟踪过程。仿真表明,该模型可以稳定跟踪目标的不同机动段,与使用单一参数的Singer模型相比,该模型的跟踪精度更高。 相似文献
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文中从一种新的视角,即从几何上来研究差分代换,给出了差分代换的几何意义,引入代换收敛性概念,证明了逐次差分代换是不收敛的;得到了一个有趣结果:给定一个k维有理超平面,则用有限次差分代换总能把该k维有理超平面变为新变量所在坐标系的k维坐标面;给出了半正定型在逐次差分代换下不能终止的一个充分条件. 相似文献
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