基于动态运行轨迹的机器人足球策略研究

为了提高机器人在足球比赛中射门的成功率和机器人间的控球率,使足球能较大部分时间在对方半场,本研究分析了每个机器人的最佳路径,运用"动态基准圆"及"3+1+1"的队形控制法,使每个机器人的运动轨迹识别为最佳进攻路线,并使每个机器人充当的角色可随时改变。实验分析表明,在运用了此策略后,我方的射门成功率、前场截球能力以及防守能力都得到大幅度提升。     

自组织系统规模化模型序参量的形成及演化

本文建立了一个规模化模型来模拟和描述在定态间跃迁的一般自组织系统的临界行为，并从随机理论出发导出了该系统序参量运动方程的一般形式. 研究结果表明，对于演化形成的定态系统，该序参量存在一个广义势，由之可讨论该系统的临界标度性质。     

基于应力吸收层的"白改黑"路面温度应力有限元分析

研究改性沥青混合料应力吸收层在“白改黑”路面结构中的受力状态,对于其材料组成设计具有指导意义。根据弹性层状理论体系,采用Abaqus工程模拟有限元软件建立基于应力吸收层的“白改黑”路面三维有限元模型,对比分析直接加铺方案与设应力吸收层方案,分析低温条件下降温幅度、应力吸收层厚度及模量、基础模量变化对加铺层结构温度应力的影响。分析结果显示：应力吸收层在低温条件下,随着降温幅度的增加应力集中现象越明显,模量增加,层底温度应力增大,为减缓反射裂缝的产生和扩展,应力吸收层厚度在3cm左右较为适宜。     

自组织系统规格化模型序参量的形成及演化

本文建立了一个规格化模型来模拟和描述在定态间跃迁的一般自组织系统的临界行为 ,并从随机理论出发导出了该系统序参量运动方程的一般形式。研究结果表明 ,对于演化形成的定态系统 ,该序参量存在一个广义势 ,由之可讨论该系统的临界标度性质。