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| 基于动态运行轨迹的机器人足球策略研究 | |
| 引用本文： | 苏禹,林显富.基于动态运行轨迹的机器人足球策略研究[J].黑龙江大学自然科学学报,2018(1). |
| 作者姓名： | 苏禹 林显富 |
| 作者单位： | 北京理工大学珠海学院;中南大学信息科学与工程学院 |
| 摘 要： | 为了提高机器人在足球比赛中射门的成功率和机器人间的控球率,使足球能较大部分时间在对方半场,本研究分析了每个机器人的最佳路径,运用"动态基准圆"及"3+1+1"的队形控制法,使每个机器人的运动轨迹识别为最佳进攻路线,并使每个机器人充当的角色可随时改变。实验分析表明,在运用了此策略后,我方的射门成功率、前场截球能力以及防守能力都得到大幅度提升。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |