Modeling and Control of Active Suspensions for MDOF Vehicle

The conventional method for analyzing active suspension control for a vehicle is only to analyze a quarter or half car with a lower order degree-of-freedom (DOF) model, but such models do not actually model practical applications. Accurate models of a suspension control system require a multi-degree-of-freedom (MDOF) vehicle model with a detailed model of the controller. An MDOF model was developed including the influence of factors such as the engine, the seats, and the passengers to describe vehicle motion using a reduced order model of the controller designed by using the H∞ control method. The control system performance has been investigated by comparing the H∞controller with a linear quadratic (LQ) controller.     

颗粒物质中熵力和组态熵的共振吸收力学谱研究

利用研制的切变波共振吸收力学谱仪测量了颗粒物质(种子、不锈钢珠)的共振吸收力学谱，发现系统的共振频率具有明显的切位移振幅效应，同时颗粒物质存在特征共振吸收峰。从这些结果，可以算出颗粒物质的熵力及熵能级差。     

SQL多表外连接查询

介绍了外连接查询的意义、外连接查询的实现步骤和方法，着重指出：SQL对一父多子的多个表进行外连接查询时，要特别注意FROM子句中连接对象和连接条件的先后位置。当子表中符合连接条件的记录有多条时，不要在SQL—SELECT语句中用SUMO函数和GROUP BY子句实现分组汇总，应汇总后再连接。否则，会导致汇总数据的错误，并且执行时间也大大增加。需对结果中值为NUIL的字段进行数学运算时。要对其进行替换处理。     

稀土金属有机氢化物的合成及其引发Claisen 重排反应的研究

用(C9H7)2LnCl@2THF与过量氢化钠在THF溶液中反应,得到相应的稀土有机氢化物[(C9H7)2LnH]2@4THF@NaCl,用制得的氢化物与不饱和羰基化合物苯乙酸烯丙酯反应,发生Claisen重排,同时选择性还原羰基.     

对数字图书馆虚拟参考咨询服务的研究

论述了党校图书馆数字化建设的现状,提出了党校图书馆实现虚拟参考咨询服务的对策。     

图书馆与终身教育

分析了网络信息时代图书馆强化教育职能的必要性,论述了图书馆在推动终身教育中的独特优势,探讨了加强图书馆教育职能的措施。     

论县城在农村城镇化中的主渠道作用

城镇化包括农业人口转变为城镇人口和农村地区转变为城镇地区两个过程.我国农村城镇化既要尊重世界城镇化的一般规律,又要符合我国国情.我国农业剩余劳动力的空间转移应以县城吸纳为主,这对城镇的合理发展、农村工业化的顺利进行等都具有重要意义.     

对体育教育专业篮球普修课教学现状的思考

通过对体育教育专业篮球普修课教学目标、教学内容、教学模式以及对学生的成绩评价进行思考和令尊，结合《全国普通高校学校体育教育本科专业课程方案》对培养目标的规定，提出了对体育教育专业篮球普修课的培养目标进行重新定位，优化教学内容、优化教学模式、优化教学手段、优化评价体系，培养出合格的21世纪体育教师。     

双点源干扰诱偏被动雷达导引头性能分析

以经典的双点源干扰模型为基础,简要说明了在双点源干扰下导引头的静态跟踪误差。在此基础上,研究了动态下的攻防对抗,建立了数学模型并仿真,得出了攻击误差。仿真分析了双干扰源功率变化时导弹的攻击轨迹和误差,以及功率不相等时干扰源间距和天线波束宽度对诱骗效果的影响。仿真结果表明:只要参数合适,非相干双点源干扰可以很好的诱骗导引头,达到保护目标的目的。     

复合式有源消声耳罩控制器的优化设计

探讨了复合式有源消声耳罩的控制器的优化设计方法。以闭环二阶控制器为例,推导了优化设计的目标函数,探讨了约束条件的确定和优化方法的选择。对于优化设计中出现的尖峰现象、中间频率点的稳定性等问题进行了分析,并给出了解决方法。还给出了理论计算效果与实验结果的比较,验证了优化设计方法的有效性。