基于变尺度混沌搜索的永磁球形电机的位置检测

介绍了永磁球形步进电机的模型,在转子球面上进行随机编码,96个光电传感器的输出表示转子的方位角.根据球形电机的特殊结构和旋转特点,对位置检测系统进行数学建模,对转子球体的目标节点采用改进的变尺度混沌搜索方法,将混沌变量的动力学方程映射到位置空间.当搜索到的较优值次数或循环次数等于设置的初始条件时缩小搜索空间,搜索精度取决于传感器的分辨率与搜索终止条件.     

无刷直流电机反电势换向方法的探讨

现阶段无位置传感器无刷直流电机成为理想选择并具有广阔的发展前景,但它的控制电路相当复杂.文章就无刷直流电机采用反电势换向的方法进行了仿真实验,实现了用简单实用的PIC单片机对无刷直流电机的控制,并对设计中的计算方法和存在的误差进行了分析,讨论设计中仍然存在的问题,作为下一步完善时的任务.