| 基于变尺度混沌搜索的永磁球形电机的位置检测 |
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| 引用本文： | 雍爱霞,王群京,张胜虎.基于变尺度混沌搜索的永磁球形电机的位置检测[J].系统仿真学报,2009,21(15). |
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| 作者姓名： | 雍爱霞 王群京 张胜虎 |
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| 作者单位： | 1. 合肥电子工程学院,合肥,230037
2. 安徽大学,合肥,230036 |
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| 摘 要： | 介绍了永磁球形步进电机的模型,在转子球面上进行随机编码,96个光电传感器的输出表示转子的方位角.根据球形电机的特殊结构和旋转特点,对位置检测系统进行数学建模,对转子球体的目标节点采用改进的变尺度混沌搜索方法,将混沌变量的动力学方程映射到位置空间.当搜索到的较优值次数或循环次数等于设置的初始条件时缩小搜索空间,搜索精度取决于传感器的分辨率与搜索终止条件.
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| 关 键 词： | 球形电机 随机编码 变尺度 混沌搜索 优化 |
Detecting Rotor Orientation of Permanent Magnetic Spherical Motor Based on Mutative Scale Chaos Search |
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| Keywords: | spherical motor random encoder mutative scale chaos search optimization |
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