The Dynamics Characteristics of Flexible Spacecraft and its Closed-Loop Stability with Passive Control

Passive control is the most popular methodology for flexible spacecraft while it remains an open problem whether the closed-loop performance can be achieved only with passive control subject to the coupling modes of rigid and flexibility. Also, the closed-loop performance of passive PD control based on the dynamics of the Euler angle parameterization of spacecraft, which has been widely used in practice, is yet to be addressed. Towards these challenges, by introducing the input-output exact linearization theory and Lyapunov theory, the authors show that the closed-loop performance for flexible spacecraft with rigid and flexible modes can be achieved by adjusting the parameters of the passive controllers sufficiently large. This is done by firstly transforming the flexible spacecraft dynamics into an exact feedback linearization standard form, and then analyzing the closed-loop performance of flexible spacecraft.     

Fe掺杂对BiTaO_4陶瓷样品介电和铁电特性的影响

为探究Fe掺杂对BiTaO4陶瓷样品介电特性和铁电特性的影响,采用传统固相烧结法制备了Bi Ta1-xFexO4-x(x=0,0.01,0.03)陶瓷样品,利用X线衍射仪和扫描电子显微镜对样品的晶体结构和表面形貌进行分析,利用精密阻抗分析仪和铁电分析仪对样品的介电性能和铁电性能进行检测.结果表明:Fe掺杂没有明显改变样品的晶体结构;随着Fe掺杂量的增加,样品的介电常数表现出较好的稳定性,介电损耗略有减小,且基本保持在tanδ=0.05以下,其漏电流先增大后减小,且掺杂样品均可得到比较完整的电滞回线.     

Revision of the West Palaearctic species of Rhoptromeris Förster, 1869 (Hymenoptera: Figitidae: Eucoilinae)

The West Palearctic species of Rhoptromeris are revised. A total of 11 species are recognised as valid in this region, including four newly described species: Rhoptromeris dichromata sp. nov., Rhoptromeris koponeni sp. nov., Rhoptromeris leptocornis sp. nov. and Rhoptromeris macaronesiensis sp. nov. Eucoila luteicornis Ionescu, 1959 is synonymised with Rhoptromeris heptoma (Hartig, 1840) syn. nov. A checklist of the Holarctic Rhoptromeris is presented and an identification key to the West Palearctic species is provided. www.zoobank.org/urn:lsid:zoobank.org:pub:8164332C-93E2-4E3F-A408-F5FF5DFB366E     

黎锦明小说的艺术特色

在中国现代文学史上，黎锦明创作颇丰，曾是一位较为活跃的有影响的著名作家，有些作品在当时曾引起文坛的瞩目和社会的反响。长期以来，他和他的作品被人漠视和遗忘。实际上，他的小说在题材内容选取上很是广阔，在体式技法运用的多样性上更是有其独特之处。     

浅谈乒乓球运动特点和发展规律

通过对乒乓球运动特点和发展规律的探讨,进一步加深了对本项目特点和发展规律的理解和掌握,为提高科学的教学、训练水平,培养高水平人才提供借鉴。     

Al_(63)Cu_(25)Fe_(12)准晶体的相变及应用研究

从应用角度出发,系统地研究了Al_(63)Cu_(25)Fe_(12)合金的相变及性能特点,并初步研究了准晶体对传统铝合金表面改性的贡献。结果表明:该合金在450℃～820℃温度区间内晶体相Al_7Cu_2Fe发生同素异构转变形成稳定I相,具有较高的硬度和硬度值变化不大(650～850kgf/mm~2)的特点,可与传统铝合金复合并使其硬度和耐磨性能显著提高。     

林肯羊与陕北地方绵羊杂交后代产肉性能研究

林肯羊和陕北地方土种绵羊杂交后代,不但能提高当地绵羊的产毛量和羊毛品质,而且能显著地提高产肉量和肉品质,经济效益十分显著。     

传染病医院污水处理工艺选择案例

文章通过对临汾市传染病医院拟建的传染病区污水的来源、排放量、污染物的分析,结合污水处理原则,提出了具体的污水处理工艺。并根据污染物去除率预测了污染物浓度,与污染物排放标准进行对比分析,结果表明所选工艺处理后的污染物浓度能够达标,污水处理工艺是可行的。     

反应精馏过程的操作优化与集成优化分析

为优化反应精馏工业装置操作,分析了反应精馏过程优化问题的内容和特点,提出了一套行之有效的优化策略,并建立了典型过程的以经济效益为目标、符合过程约束和质量及转化率约束的优化数学模型。对MTBE装置进行了操作优化分析,可提高年经济效益1.62%。提出了反应精馏过程的集成优化思想,通过对乳酸提纯反应精馏装置进行集成优化分析,可有效确定过程的最优设计参数,并提高年经济效益8.23%。计算结果表明:该模型及其算法可有效用于反应精馏过程的优化分析。通过优化计算可取得明显的经济效益。     

视觉文化及其教育价值反思

在语言文字文化之后出现的现代视觉文化以其突出的媒介特性对整个文化的特性产生了深刻的影响，文字文本的传统优势地位受到影像文本的挤占，这一变化促进了教育的向前发展，也对教育产生了许多负面影响。解决这一两难问题的策略就是使视觉文化与传统语言文字文化有相结合，各取所长，共同推动教育的繁荣和发展，而且只有当我们的教育工作者、学生以及社会各界对视觉文化有正确的认识，才能令视觉文化朝正确的方向发展，推进教育的进步，而不是等它给我们的教育带来严重恶果时才来思考是谁惹的祸。