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倒立摆系统是一个复杂的、绝对不稳定的非线性系统。给出了一种倒立摆系统动力学模型,分别采用基于状态反馈和变结构控制的方法对其设计了控制方法;基于数字仿真对这两种方法进行了比较,结果表明变结构控制的方法具有较强的鲁棒性和有更好的控制效果。 相似文献
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《ERP软件应用》课程综合实验项目设计 总被引:3,自引:0,他引:3
在分析该课程现有分模块验证性实验项目优缺点的基础上,提出了基于ERP信息集成思想设置综合实验项目,并详细地论述了综合实验项目的设计思想、实验的角色分工、实验过程控制、实验考核,最后分析了项目实施的难点和前提条件。 相似文献
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作为人类交际的重要工具之一的语言,其在使用过程中如果运用不当或表达得不够准确,就难免会出现一些误差。有些时候说话人与听话人对同一句话的理解会产生不同的意思,这里就从语义所指的角度对汉语语句歧解进行一个简单分析,以此来帮助我们进一步正确使用语言,并在语言交流中对语意内涵有一个明确的认识。 相似文献
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解决“三农”问题的出发点和归宿点是解决农民增收难问题,而解决农民收入问题的关键是拓宽农村劳动力的就业空间。文章在分析现阶段农村劳动力就业现状的基础上,进而从体制剖析这一现象,并提出几种解决途径。 相似文献
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为了给液固相复合界面控制提供理论支持,研究了在电磁离心铸造复合轧辊中电磁场对液固相双金属复合界面的影响.采用离心铸造法制备Al-Mg/Al-Si双金属复合管,在液固相复合过程中施加电磁场,并利用扫描式电子显微镜、 X射线衍射、电子探针微区分析的方法分析复合界面.结果表明:与未施加磁场时相比,施加磁场后界面区域内的物相组成没有发生变化,但是界面内新析出的初生Mg2Si相尺寸显著减小,边角钝化,并且在径向上共晶Mg2Si相与初生Mg2Si相的分布更加趋于均匀. 相似文献
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关于农民人均收入预测的线性回归模型 总被引:2,自引:0,他引:2
农民人均收入问题是当前我国农村问题的重中之重,是社会主义新农村建设的基本出发点和归宿,同时也对我国经济发展有着深远的影响。本文通过对农民人均收入定义及其相关因素的分析,解决了数学模型创建过程中的问题,建立了关于农民收入的线性回归模型。该模型能够较为准确的反映实际情况,具有一定的使用价值。 相似文献
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