双圆弧谐波减速器刚轮插刀有效长度分析与优化

为预估和延长双圆弧谐波减速器刚轮插齿刀有效长度，论文建立了双圆弧刚轮齿廓数学模型，根据运动学法，建立了插刀加工数学仿真模型；根据齿廓法线法，建立了砂轮磨削加工数学模型，推导了刃磨后插刀的等效齿形与加工误差，确定了插刀的有效长度。在此基础上，论文通过优化砂轮齿形与插刀齿数，延长了插刀有效长度。结果表明：优化前55齿插刀有效长度为2.1 mm, 0截面插刀加工出刚轮齿形误差为2μm;优化后0截面插刀加工出刚轮齿形误差的最大值为0.14μm。优化后插刀齿数越多，插刀有效长度越长；优化后42齿、55齿、68插刀有效长度分别增加了4.8%、52%、81%。