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本文考虑连续时间的线性系统,按照它的相对阶n~*=0和n~*=1两种不同情况,分别设计出不含微分环节的自适应控制器,并证明了所构成的自适应控制系统是大范围一致稳定的,其输出渐近地跟踪直接给定的参考信号。 相似文献
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本文是文[1]的续篇,研究的对象是连续时间线性系统,对于系统相对阶n~*≥2的情况,设计出不含微分环节的自适应控制器,并证明所构成的闭环系统是全局稳定的,其输出渐近地跟踪直接给定的参考信号。 相似文献
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直接跟踪参考信号的自适应控制(Ⅰ) 总被引：1，自引：0，他引：1
本文考虑连续时间的线性系统,按照它的相对阶n=0和n=1两种不同情况,分别设计出不含微分环节的自适应控制器,并证明了所构成的自适应控制系统是大范围一致稳定的,其输出渐近地跟踪直接给定的参考信号. 相似文献
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本文是文的续篇,研究的对象是连续时间线性系统,对于系统相对阶n≥2的情况,设计出不含微分环节的自适应控制器,并证明所构成的闭环系统是全局稳定的,其输出渐近地跟踪直接给定的参考信号。 相似文献
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