影响机械加工精度的主要因素探讨

机械加工精度对零件的质量有着非常重要的影响，因此若想确保零件质量首先必须确保机械加工精度。本文就导致机械加工精度的主要因素进行了简单的分析，希望通过本文的论述对提供提高机械加工精度，确保零件质量有所帮助。     

基于灰模型白化响应的边缘检测算法

为获得更好的图像边缘,提高机器视觉的检测精度,提出一种新的基于GM(1,1,C)模型白化响应的图像边缘检测算法.该算法用原图相邻的若干像素点值构建GM(1,1,C)模型,计算出相应像素点的白化值,得到原图像素点的像素值与相应白化值之间的误差.依据边缘像素点的像素值与非边缘像素点的像素值相差大而不满足GM(1,1,C)建模条件,从而导致边缘像素点白化值出现较大误差的特点,实现图像的边缘检测.实验证明:该算法在无噪声和有噪声的情况下均有效;建模像素数量越少,抗噪能力越强,但对边缘的检测能力会下降;建模像素数量越多,边缘的检测能力越强,但抗噪能力下降.     

工业机器人位姿误差建模与仿真

针对机器人姿态的视觉测量方式,建立了适用于机器人全标定的运动学模型,在此基础上推导了以世界坐标系为标定的基准坐标系且包含所有参数的误差模型,指明了误差模型的参考坐标系,解决了仿真上的关键技术,研究了验证误差模型正确性和精度的公式,并对误差模型的正确性和误差辨识精度进行了仿真对比.结果表明:误差模型有一定的精度限制;随着测量次数的增加,误差辨识的精度会提高,但当测量次数达到一定数量时,辨识精度提高不明显.     

地方高校工科专业实行分层教学操作要点与可行性分析

阐述了地方高校工科专业实行分层教学的操作要点和可行性,并从师资和设备和管理等多方面进行了可行性分析,指出在我国地方高校工科开展分层教学可行性的核心问题是如何处理办学资源分配、教学质量和办学效益二者关系的平衡.     

基于灰模型白化响应的边缘检测算法研究

边缘检测是图像分析与处理的重要基础，一直是视觉领域研究的活跃课题。本文深入研究了一种新的基于GM(1,1,C)模型白化响应的图像边缘检测算法。该算法用原图相邻的若干象素点，构建GM(1,1,C)模型，算出相应象素点的白化值，得到原图像素点亮度值与相应白化值之间的误差。依据边缘像素点其亮度与非边缘像素点亮度相差大而不满足GM(1,1,C)建模条件,从而导致边缘像素点白化值误差大的特点，实现边缘检测。实验证明该算法的有效性和具有一定的抗噪能力。     

工业机器人误差建模与仿真研究

误差模型是机器人标定的基础,针对机器人姿态的视觉测量方式,建立了适用于机器人全标定的运动学模型,在此基础上推导了以世界坐标系为标定的基准坐标系且包含所有参数的误差模型。明确指出了误差模型的参考坐标系,解决了仿真上的关键技术,研究了验证误差模型正确性和精度的公式,并对误差模型的正确性和误差辨识精度进行了仿真对比,得到了误差模型的重要特性：误差模型有一定的精度限制;随着测量次数的增加,误差辨识的精度会提高,但当测量次数达到一定数量时,辨识精度提高不明显。     

凸轮轮廓曲线的计算机辅助设计

本文讨论了凸轮轮廓曲线的计算机辅助设计的思想和方法 ,介绍了笔者所编程序的结构、功能和应用 .     

驻邕高校建立五人制足球训练基地的可行性研究

足球运动的不断发展,竞争的不断升级,使足球运动向着娱乐性、健身性、可持续性靠拢.高校足球运动亦沿着现代足球的发展趋势,逐渐显现其锋芒.广西南宁作为首府城市,众多高校云集,通过建立五人制足球训练基地,可以不断为足球教学与训练、提高足球运动队的水平、大力开展全民健身运动提供良好条件,实现高校五人制足球运动的快速、可持续发展.     

用UGⅡ实现凸轮的计算机辅助制造

讨论了用UGⅡ实现凸轮的计算机辅助制造的方法，解决了从凸轮设计到凸轮制造的关键技术，并用实例验证了此方法的可行性。