污水处理厂管道施工

某污水处理厂工程管道繁多,交叉复杂,由于工程各方认真对待,制定并实施了正确的施工程序与技术方法,严格督促施工安装,取得了较好效果。     

一种模型参考自适应控制系统设计方法

提出一种基于精确模型匹配技术的自适应控制系统设计方法,使可调系统闭环传递函数与参考模型一致,利用李亚普诺夫稳定性理论推导出可调参数的自适应规律,它不用求广义误差的各阶导数,它不需要引入增广误差信号或正实概念,结构简单,易于实现。