我国私营经济发展的六个误区

本指出我国私营经济发展在政府职能、经营方式、用人机制、产业结构、资本运营、内部管理等方面存在的问题，值得引起注意。     

基于卡尔曼滤波的动目标预测

对非机动目标可利用标准卡尔曼滤波算法对其运动状态进行预测,因为其运动数学模型精确可知.而当运动目标处于机动时,准确描述目标运动状态的数学模型难以建立,标准卡尔曼滤波算法难以进行对其状态预测.因此,文中采用将目标加速度作为虚拟噪声的自适应卡尔曼滤波算法,进行动目标运动状态的预估.仿真结果表明了该算法有效、可行,具有一定应用参考价值.     

交错桁架结构体系的楼板与钢桁架间滑移的理论分析

交错桁架结构体系的楼板与钢桁架间的滑移对交错桁架结构体系的承载能力及变形有极大的影响,不考虑滑移就不足以真实地反映出楼板与钢桁架的交互作用。本文根据基本弯曲理论,从理论上分析了交错桁架结构体系的楼板与钢桁架间的滑移,建立了滑移量S与截面剪力V之间的微分方程组,并求出了一典型交错桁架结构体系的楼板与钢桁架间滑移沿桁架理论分布。     

遗传算法在AUV局部路径规划中的应用研究

利用遗传算法（GA）实现AUV（自主水下机器人）对于运动目标的自主避碰,根据前视声纳信息探测到的障碍物距离信息,AUV的运动信息以及航迹规划信息.算法采用了二进制编码规则,并把避碰、航迹跟踪等约束条件作为适应度函数的影响因子,将AUV的下一步的航向和速度作为避碰算法的输出结果.仿真表明,AUV对动目标的自主避碰效果良好、避碰和航迹回归路径平滑.     

浅谈屋面防水设计与施工技术

本文首先分析了屋面渗漏出现的部位及其原因,然后针对渗漏的原因从防水设计、防水砼施工、防水卷材施工和屋面细部处理4个方面介绍了砼屋面防水施工技术。     

多智能体Q学习在多AUV协调中的应用研究

分析了近年来提出的几种主要单、多智能体强化算法,提出一种多智能体Q学习算法,并将它用于多AUV协调中.此算法融合了Nash-Q、CE-Q及WoLF-PHC的算法思想或表达形式,程序简单、容易计算,并且具有很好的收敛性.多AUV协调控制仿真实验结果表明这个算法是有效的.     

基于现场管理的汽车制造精益生产模式

介绍了精益生产及其管理原则,论述了现场管理及其基本内容,以某汽车制造厂为例探讨了基于现场管理的精益生产模式。