| 基于卡尔曼滤波的动目标预测 |
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| 引用本文： | 严浙平,黄宇峰.基于卡尔曼滤波的动目标预测[J].应用科技,2008,35(10). |
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| 作者姓名： | 严浙平 黄宇峰 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 对非机动目标可利用标准卡尔曼滤波算法对其运动状态进行预测,因为其运动数学模型精确可知.而当运动目标处于机动时,准确描述目标运动状态的数学模型难以建立,标准卡尔曼滤波算法难以进行对其状态预测.因此,文中采用将目标加速度作为虚拟噪声的自适应卡尔曼滤波算法,进行动目标运动状态的预估.仿真结果表明了该算法有效、可行,具有一定应用参考价值.
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| 关 键 词： | 动目标预测 卡尔曼滤波 自适应卡尔曼滤波 |
Research on prediction of moving targets with Kalman filtering method |
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| YAN Zhe-ping,HUANG Yu-feng.Research on prediction of moving targets with Kalman filtering method[J].Applied Science and Technology,2008,35(10). |
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| Authors: | YAN Zhe-ping HUANG Yu-feng |
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